静力学 第02章1.pptVIP

1 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; ? 矢量的模 平面力偶矩是代数量。取逆时针转向为正，反之为负。 力偶对任一点之矩等于力偶矩而与矩心位置无关。 　·综上所述，力偶对物体的作用效应，决定于　　（1）力偶矩大小；　　（2）力偶在其作用面（称力偶作用面）内的转向。 力偶对点的矩 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 一、力对点的矩 - + 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m，工程单位kg?m。 平面内力F对刚体产生绕O的转动效应的度量-力对点之矩 记作 Mo（F） 矩心 力臂 二、力对点的矩矢的概念 在平面力系中，力对点之矩为一代数量。但对空间力系，除了力矩的大小和转向，还必须表明力的作用线与矩心所在的平面在空间的方位。三者可用一个矢量表示，记为MO(F) 。 F ( Fx ,Fy ,Fz ) r ( x , y , z ) 力对点之矩的矢量运算 其中 力对点之矩的矢量运算 按右手定则 力矩的方向 ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 三、合力矩定理 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 Fz Fx Fy 四、力对轴之矩 力对轴之矩是力使物体绕某轴转动效果的度量。 平面力系中 ，力对点之矩为力对通过该点且垂直于力系所在平面的某轴之矩。 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 方法一 : 力F对Z轴之矩等于该力在与 轴垂直的平面上的投影Fxy对轴与平面交点O 之矩 Fx，Fy ，Fz 和x 、y 、z 分别为力在坐标轴上投影和力作用点的坐标。由合力矩定理得到 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。 力对轴之矩的方向确定 力对轴之矩是代数量，表示力矩的大小和转向，并按右手规则确定其正负号，如图所示，拇指指向与 轴一致为正，反之为负。 力对轴之矩与力对点之矩的关系 Mz (F) = M O ( F )? cos? ? 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 力对轴之矩与力对点之矩的关系 例 计算力F 对点Q之矩及对过Q点的三个坐标轴之矩。已知 F=260N，F的方位及Q 点的坐标如图(a)。 按定义计算力F对Q 点之矩，有 解 为此，应先计算力F及矢量rQA在图示坐标系 QxQyQzQ中的投影。 = 三个投影的大小为 力F对坐标轴的矩为 (m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N) 根据F的指向，可确定各投影的正、负，得到 解法2 先计算力F对轴之矩。将力沿坐标轴分解，按右手规则计算各分力对各坐标轴之矩，再求力对点之矩。 力F分解为 可以得到 类似地，有 力F对各坐标轴之矩为 并有 §2-4 力偶矩矢 力 偶 实 例 F1 F2 力偶—作用在刚体上的大小相等、方向相反且不共线的力组成的力系称为力偶 ? 力偶作用面 : 二力所在平面。 ? 力 偶 臂: 二力作用线之间的垂直距离。 F1 F2 力偶的作用面与力偶臂 特点一 : 力偶不产生合力,即主矢FR=0. 特点二 : 力偶对刚体的运动效应只与 力偶矩矢量有关. 与位置 无关，是自由矢量 力 偶 的 特 点 F F’ d A B O F F’ d M 力偶矩矢 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 §2-5 力偶的等效条件及其性质 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 [证] 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R移到A,B点，则(R,R)，取 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 由上述结论可得以下几个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,