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网络控制系统研究背景现状目的及意义
网络控制系统研究背景现状目的及意义
1研究背景 1
1.1 控制系统发展回顾 1
1.2 网络控制系统的研究背景 2
2 研究现状 4
3 研究目的及意义 5
1研究背景
1.1 控制系统发展回顾
计算机网络技术的迅速发展和广泛应用正在改变人们的工作方式与生活方式,并进一步引起世界范围产业结构的变化,促进全球信息化的发展,同时,在经济、文化、科技、军事、政治、教育和社会生活的各个领域内发挥越来越重要的作用。由于计算机网络与数字通信网络在全世界范围内的迅速交叉发展,它们的影响日益深入到社会的各个方面,也使得传统的工业控制系统的结构发生了很大变化。
20世纪50年代以前的控制系统都是模拟量控制系统,它们的体系结构是集中式的星型结构,回路中的传感器、执行器与控制器之间通过线缆分别直接连接,每一条线缆一般只连通两个节点。随着工业规模的发展以及生产工艺流程的不断细化,现代工业系统中需要进行测量和监控的指标和变量越来越多,在大型流程工业中监控点的数量动辄数以万计,传统的集中式控制系统本身固有的缺陷愈加明显,如系统可靠性低、安装和维护过程复杂、成本高等。
50年代至60年代,计算机控制系统被引入到化工领域使得控制系统转变为数字量的系统,它为人们实施更为复杂的控制提供了实现基础,但是此时的控制系统的结构仍然是集中式的,集中式系统中各个功能模块包括传感器、控制器以及执行器之间的连接仍然是点对点结构的。这种集中式结构有其不可克服的缺陷,如系统可靠性低,系统重构性差等。为了克服这些缺陷和不足,分布式的控制系统结构逐步发展并且成为控制系统实际应用的发展方向。
70年代中期,工业控制从早期的就地控制、集中控制发展成为目前应用广泛的集散控制系统(DCS)。虽然DCS技术已经发展到相当成熟的地步,但它仍存在许多缺点,其中一点就是一对一的结构特点。
八十年代末发展起来了现场总线控制(FCS),现场总线的出现促进了现场设备的数字化和网络化,并且使现场控制的功能更加强大。这一改进带来了过程控制系统的开放性,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。然而目前国际上有40多种现场总线,由于不同总线代表不同公司的利益,各大厂商都在积极参与和把持标准的制定工作。这导致了在现有产品结构和应用水平上,现场总线领域已经很难统一,使其不易广泛应用。经过14年的纷争,最后IEC的现场总线标准化组织经投票,通过8种现场总线成为IEC61168现场总线8种现场总线采用的通信协议完全不同,因此,要实现这些总线的兼容和互操作是十分困难的。
九十年代开始了以太网在工业控制上的广泛研究。因为目前以太网技术是最符合网络控制系统现场总线特点(数字式互联网络、互操作性、开放性和高网络性能)的技术。但是,高速以太网的出现虽然缩短了响应时间,提高了网络的性能,但并没有完全解决其在工业控制中的问题,而且新技术的引进也带来了新的问题。
1.2 网络控制系统的研究背景
通过以上对控制系统发展的简单回顾可以发现,引入通讯网络是控制系统实际应用的发展方向。控制系统的发展趋势是把完成控制要求所需的计算通讯乃至最后实施控制,发散到整个控制系统的不同层次上;同时它们彼此之间有机的形成一个整体,这个整体是开放的,能够根据实际需要灵活组织、协调。在这个发展趋势中,信号的数字化首先带动计算方式的革命,在控制系统中,体现为数字控制器的广泛使用;数字信号也是网络中的信号表示的基本方式,这样的控制系统在通讯层面和计算层面上来看,都是数字化的。因此本质上,网络控制系统是数字化的系统,它是控制系统发展趋势在当前技术背景下的产物。
网络控制系统从狭义的角度可以理解为:利用传输媒体把分布在不同地点的多个独立的计算机系统、自动控制装置、现场设备等按照不同的拓扑结构,应用各种通信方式连接起来的在网络环境下实现的一种控制系统。其目的是实现资源共享、分散处理和工业控制与管理的一体化。所以,集散控制系统(DCS)、工业以太网和现场总线控制系统在某种意义下都属于网络控制系统。 随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,所以网络控制系统中也存在许多问题需要研究。网络随机延时的存在使得系统的分析和综合变得困难,如果延时足够大则会造成系统不稳定。
预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程,所以它一出现就受到国内外工程界的重视,并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门的控制系统得到了成功的
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