基于改进遗传算法的套筒滚子链传动优化设计_张元通.docVIP

基于改进遗传算法的套筒滚子链传动优化设计_张元通 第5期(总第162期) 2010年10月 机械工程与自动化 MECHANICAL　ENGINEERING　　AUTOMATION No.5 Oct. 文章编号:1672-6413(2010)05-0168-02 基于改进遗传算法的套筒滚子链传动优化设计 张元通 (江苏省洪泽县职教中心,江苏　洪泽　223100) 摘要:针对传统算法在套筒滚子链传动优化设计中全局寻优能力差的问题,改进了标准遗传算法参数,并运用 退火罚函数处理约束,提出了基于改进遗传算法的套筒滚子链传动优化设计的方法。开发了混合离散变量优化 的改进遗传算法程序,给出了套筒滚子链传动的混合离散变量优化设计的实例,所得优化参数符合实际生产的 要求。 关键词:遗传算法;套筒滚子链传动;优化设计 中图分类号: TH112∶TB114　　　文献标识码: B 收稿日期: 2010-01-19;修回日期: 2010-05-12 作者简介:张元通(1974-),男,江苏洪泽人,讲师,工学硕士。 0　引言 遗传算法(Genetic Algorithm, GA)由美国 Michigan大学的Holland教授提出,它是模拟生物在 自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全 局并行的概率搜索算法。遗传算法不需要求导或其他 辅助知识,而只需要影响搜索方向的目标函数和相应 的适应度函数。GA是从一个种群开始寻优,而不是从 一个初始点开始寻优,因而获得的是全局最优解。 传统的二进制编码的GA由于存在易早熟和局部 寻优能力差的缺陷,因而在工程优化中可能得不到全 局最优解。套筒滚子链传动的优化属于混合离散变量 的非系统优化问题,本文通过改进遗传算法对该传动 进行优化设计,可在较短时间获得较优的设计参数,表 明了该方法的有效性。 1　套筒滚子链传动的优化设计 电机通过链传动带动皮带运输机,电机功率P1= 10 kW,电机转速n1=970 r/min,从动轮转速n2= 330 r/min,每天工作16 h。为发挥链的最大传动能力, 希望链节距t≤12.7 mm,中心距a≤60t,小链轮齿数 z1满足19≤z1≤23。 1.1　设计变量 套筒滚子链传动独立设计参数为小链轮齿数z1、 链节距t和中心距的链节数K0,故取设计变量为: X=[z1,t,K0]T=[x1,x2,x3]T。(1)………… 1.2　目标函数 为了在已知和规定条件下充分发挥链的最佳传动 能力,选单列链的传递功效最大为设计目标,即: f(X)=KAPP0KZKiKa。(2)……………………… 其中:P0为特定条件下单列链可传递功率, kW,P0= 0.003x11.08×9700.9(x225.4)(3-0.002 8x2)=1.462 9x11.08× (x225.4)(3-0.002 8x2);KA为工作情况系数,根据实际情况 取KA=1.3;P为链传动所需传递的负载功率,kW;KZ 为小链轮齿数系数,KZ=(x1/19)1.08;Ki为传动比系 数,Ki= 0.998 346;Ka为中心距系数,Ka= 0.713 32+0.008 5x3-0.000 1x23/3。 1.3　约束条件 (1)根据小链轮齿数的限制, 19≤z1≤23,得: g1(X)=x1-19≥0。(3)……………………… g2(X)=23-x1≥0。(4)……………………… (2)根据链节距的限制,9.5≤t≤12.7,得: g3(X)=x2-9.5≥0。(5)…………………… g4(X)=12.7-x1≥0。(6)…………………… (3)根据传动中心距的限制,50t≤a≤60t,得: g5(X)=x3-50≥0。(7)……………………… g6(X)=60-x3≥0。(8)……………………… (4)根据链速的限制,0.6≤v≤15,得: g7(X)=x1x2-37.11≥0。(9)……………… g8(X)=927.835-x1x2≥0。(10)……………2　改进遗传算法的步骤 2.1　基因编码及混合离散变量的处理 由于二进制编码存在离散空间到真实空间的映射 误差,而实数编码不存在这样的问题,可以获得较高 的精度,因而本文采用十进制实数编码。由于小链轮 齿数是一个整型变量,采用十进制实数编码时按如下 方式进行处理:对取其整数部分记为INT(z1)(INT表 示取整),如果z1- INT (z1)大于0.5,则z1= INT(z1)+1,否则z1=INT(z1)。中心距的链节数K0 也是一个整型变量,用与z1相同的处理方式进行运 算。考虑到工程实际的情况,对链节距t进行如下处 理:t=INT(t×10)/10。 2.2　种群的初始化 将解空间划分为S个子空间,量化每个子空间, 运用均匀数组选择M个个体,从M×S