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linux下串口驱动测试程序--武汉单片机培训_武汉嵌入式_武汉嵌入式培训_武汉linux培训 - 武汉立科特ARM培训3 为了测试串口驱动，我们需要用串口驱动测试程序先向串口写入数据，然后再从串口读出来，以证明串口驱动的正确性。下面我们来分析一下串口驱动测试程序的流程。 1、串口程序需要的头文件 #include stdio.h /*标准输入输出定义*/ #include stdlib.h /*标准函数库定义*/ #include unistd.h /*Unix 标准函数定义*/ #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h /*文件控制定义*/ #include termios.h /*PPSIX 终端控制定义*/ #include errno.h /*错误号定义*/ 2、打开串口设备 fd = open( “/dev/ttyS0″, O_RDWR); 我们以/dev/ttyS0即一般机子上的COM1为例。 3、设置串口设备： 串口设备的设置主要通过 struct termio的结构体来完成： struct termio { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /* 当前模式标志 */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字 */ }; 我们用下面函数实现具体的串口设置： int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits) { struct termio term_attr; if (ioctl(fd, TCGETA, term_attr) 0) { //将fd所对应的终端信息存入termio结构,得到当前配置 return -1; } memcpy(oterm_attr, term_attr, sizeof(struct termio)); //保持当前配置到oterm_attr，用于系统恢复 term_attr.c_iflag = ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | ISTRIP); term_attr.c_oflag = ~(OPOST | ONLCR | OCRNL); term_attr.c_lflag = ~(ISIG | ECHO | ICANON | NOFLSH); term_attr.c_cflag = ~CBAUD; term_attr.c_cflag |= CREAD | speed_to_flag(baud); //设置波特率 //标志各种标志可选范围 term_attr.c_cflag = ~(CSIZE); //设置数据位长度 switch (databits) { case 5: term_attr.c_cflag |= CS5; //设置数据位长度为5，下同 break;将输入输出队列全部发出,清空串口中队列 return -1; } case 6: term_attr.c_cflag |= CS6; break; case 7: term_attr.c_cflag |= CS7; break; case 8: default: term_attr.c_cflag |= CS8;