工程计算机图形学第八章图形变换.pptVIP

北大计算机系多媒体与人机交互 主要内容 变换的数学基础 窗口、视图变换 二维几何变换 窗口到视区的变换 三维几何变换 8.1变换的数学基础 矢量 矢量和 8.1变换的数学基础 矢量的数乘 矢量的点积 性质 8.1变换的数学基础 矢量的长度 单位矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 8.1变换的数学基础 矩阵 8.1变换的数学基础 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1...m, j=1,.. n 8.1变换的数学基础 乘法 设A为2×3矩阵，B为3×2矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In 。 Am ×n = Am ×n ·In 8.1变换的数学基础 逆矩阵 　若矩阵A存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵 矩阵的转置 把矩阵A=(aij)m×n的行和列互换而得到的n×m矩阵称为A的转置矩阵,记作AT 。 (AT) T = A (A+B)T = AT + B