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2014年5月 控 制 工 程 2014
May
第21卷第3期 Control ofChina V01．21，No．3
Engineering
文章编号：1671-7848(2014)03-0330-04
基于矢量控制和干扰前馈补偿的同步电机扭振控制
崔桂梅，赵继威
(内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010)
摘 要：针对某钢厂以交交变频为调速手段的大型轧机在咬钢和抛钢时轧辊扭振现象严
重的情况，以最大程度减缓扭振为目的，分析研究了扭振产生的原因。在此基础上，根据同步
电机矢量控制原理，利用扭矩传感器检测出来的负载扰动信号，对定子电流转矩分量和磁化
电流进行补偿，维持电机转矩恒定，抵消干扰。利用Simulink对上述理论过程进行仿真实验，
得出的扭振抑制曲线、速度曲线和定子电流转矩分量曲线均合乎预期，表明基于矢量控制原
黧 理和干扰前馈补偿的扭振抑制方法对扭振的抑制效果十分明显。
关键词：矢量控制；同步电机；扭矩检测；扭振；前馈控制
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中图分类号：TP 文献标志码：A
TheControlof MotorTorsionalVibrationBasedonthe
Synchronous Principle
ofVectorControlandDisturbanceFeed—forward
Compensation
CUI
Gui．mei．ZHA0Ji—wei
ofInformation ofScienceand
(College Engineering，InnerMongoliaUniversity Technology，Baotou014010，China)
to
tothevibration tothe millwithAC—AC conversioncontrol atthe
Abstract：Accordingphenomenonhappeningrolling frequency speed
time and reasonsoftorsionalvibrationis thebasisofthe disturbance
bitingcastingsteel，the analyzed．On analysis，weget bytorque
sensorthen the ofstatorcurrentandthe currentto themotor constant．Thetheo-
compensatetorquecomponent magnetizingkeep torque
retic wastested we threesetsof curveof curveof andcurveofthe
analysis bysimulink，andget curves：thetorsional，thespeed torque
ofs
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