液压与气动技术——液压基本回路及分析.ppt

第7章 液压基本回路及分析 7.1 概述 液压基本回路是指由液压元件组成并能完成特定功能的典型油路。使用液压传动的机器设备，无论它的液压系统多么复杂，总是由一些基本回路组成的。这些基本回路具有各种功能，如调整系统的工作压力，调节执行机构的运动速度，改变运动方向，使液压泵卸荷等。熟悉和掌握液压基本回路的组成、工作原理、性能特点及其应用，对于分析和设计液压系统是十分重要的。 7.2 速度控制回路 液压系统中用以控制调节执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回路是液压系统的核心部分，其工作性能的好坏对整个系统性能起着决定性的作用。这类回路主要包括调速回路及快速运动回路。 7.2.1 节流调速回路 节流调速回路是采用定量泵和节流阀（调速阀）来调节进入液压缸或液压马达的流量，从而调节其速度的回路。按流量阀在油路中安装位置的不同可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路三种。 （1）进油路节流调速回路 1）速度负载特性  液压缸稳定工作时，其受力平衡方程式为： 由于p2≈0 ，则 节流阀前后压差： 进入液压缸的流量等于通过节流阀的流量，即 液压缸的运动速度为： 2）最大承载能力 3）功率与效率 液压泵的输入功率： 液压缸的输出功率： 回路的功率损失： 回路的效率为： （2）回油路节流调速回路 下面分析其速度负载特性： 液压缸稳定工作时，其受力平衡方程式为： 由于p1=ps，则 节流阀前后压差： 液压缸的排油量等于通过节流阀的流量，即 液压缸的运动速度为： （3）旁油路节流调速回路 1）速度负载特性  液压缸稳定工作时，其受力平衡方程式为： 由于p2≈0，则 节流阀前后压差： 进入液压缸的流量等于泵的流量减去节流阀的流量，即 液压缸的运动速度为： 若节流阀的节流口是薄壁小孔，Ф=1/2，上式变为： 2）最大承载能力 3）功率与效率 液压泵的输入功率： 液压缸的输出功率： 回路的功率损失： 回路的效率为： （4）节流调速回路的比较 7.2.2 容积调速回路 容积调速回路是通过改变变量泵和变量马达的排量来调节执行元件运动速度的回路。在容积调速回路中，液压泵输出的压力油直接进入液压缸或液压马达，系统无溢流损失和节流损失，且供油压力随负载的变化而变化。因此，容积调速回路效率高、发热小，适用于工程、矿山、农业机械及大型机床等大功率液压系统。 （1）变量泵—定量执行元件容积调速回路 活塞的运动速度： 液压马达的转速： （2）定量泵—变量执行元件容积调速回路 （3）变量泵—变量执行元件容积调速回路 调速回路的组成如图7.10所示。 7.2.3 容积节流调速 容积节流调速回路是利用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节，同时液压泵的供油量与液压缸所需的流量相适应，无溢流损失（但有一定的节流损失），所以，这种回路具有效率较高、低速稳定性好的特点。 7.2.4 快速运动回路 （1）差动连接快速运动回路 （2）双泵供油快速运动回路 （3）蓄能器供油快速运动回路 7.3 压力控制回路 在液压系统中，利用压力控制元件对系统的整体或某一部分压力进行控制的回路称为压力控制回路。压力控制回路主要包括：限压、调压、减压、卸荷、增压、保压、平衡等多种回路。 7.3.1 多级调压回路 当执行元件往复行程所需工作压力相差较大时，若采用一级调压，则空行程压力损失较大，此时，可采用二级调压或多级调压回路。 7.3.2 保压回路 液压系统在某一阶段要求执行元件不运动，但需较长时间保持一定压力（如机械手夹紧液压缸）时就应采用保压回路。 7.3.3 平衡回路 在有上下运动的液压系统中，为防止工作部件因自重而下滑，或在下行运动中，由于自重而造成超速的不稳定运动，在工作部件下行时执行元件的回油路中，应设置起平衡作用的液压元件，以构成平衡回路。 7.4 其他控制回路 7.4.1 同步回路 使两个或两个以上液压缸在运动中保持相同位移或相同运动速度的回路称同步回路。 7.4.2 液压马达控制回路 液压马达和液压缸都是执行元件，其控制回路大部分是相同的，但由于马达做旋转运动，因此有一些特有的回路。 （1）串、并联回路 （2）制动回路 （3）浮动回路 小 结 一个设备的液压系统是比较复杂的，但都可分解为由若干个功能不同的基本回路组成，而基本回路又是由几种必要的液压元件组成，并能完成一定功能的简单液压系统。因此，本章内容是前面的综合应用，学习和了解基本回路的组成及特点，可以使学习由浅入深。掌握了各种液压基本回 路，才能对以后工作中遇到的各种复杂液压系统进行科学的分析，掌握各元件的功能，正确地使用和调整液压系统,或对系统进行适当改