电焊机自动进给工作台的结构设计 -.docxVIP

摘要本文介绍了电焊机自动进给工作台的结构设计。根据工作台要完成的功能，工作台需要具有4个自由度，即3个平动加1个转动，才能实现对半筒的进给，为此提出了3种可行方案。通过分析对比，每一种方案都有自己的优缺点，考虑到进出焊接系统容易、拆卸方便、易于搬迁这一方面，最终确定采用主工作台和辅助工作台相结合的总体结构。在总体结构基础上，进行了标准件的选型和对具体机械部分的详细设计，同时完成某些零件的强度和刚度校核。关键词：自动进给；工作台；平动；转动AbstractThis paper discusses the structure design process of automatic-feed work table ofspot welding machine. According to the function accomplished by the work table, thework table has 4 DOF(degree of freedom), with 3 translations and 1 rotation, and thenthe feed motion of semi-tube is available. Then this paper puts forward 3 feasibleschemes, after analyzing and comparing, each scheme has its good point and badpoint ,from the aspect to consider, the easiness of entrance to the system and dismountand transfer ,the scheme consists of a main work table and a subsidiary work table isselected as the general structure scheme. Detail design of the specific mechanism and thechoose of main standard components is processed on the base of the general structure .This paper calculates the strengthen and stiffness of some components.Keywords:Automatic feedmotion;Work table;Translation;Rotation绪论1.1课题来源及研究的目的和意义某导弹的发射筒的点焊过程中，工件的进给目前仍采用人工来完成，工作时需要5个人同时进行，焊接效率低，焊点的质量难于控制。为了适应现代化生产的需要，开发一套实现自动进给的焊接工作台已是当务之急。某导弹发射筒上、下半筒的现在的焊接过程及焊点数量、点焊过程十分复杂，既有双层板焊接，也有三层板焊接；既有圆周方向的焊接，也有沿轴向的焊接。并且焊点数量多，焊接过程中不能一次完成，需要两次装卡。为减轻半筒组合点焊的劳动强度，提高生产效率，保证焊点的质量，适应现代化生产的需要，故提出开发一套能实现半筒组合自动进给定位的焊接工作台。点焊机自动进给工作台的应用不仅能够提高效率，减轻工人的劳动强度，而且能够保证焊点的质量。通过对自动进给工作台的结构设计，进一步认识几点产品的设计过程，不但提高了自身的设计能力，也为将来更好地工作奠定了良好的基础。1.2国内外发展的现状点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊接于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。中国在1987年自行研制成第一台电焊机器人——华宇-Ⅰ型点焊机器人。电焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人能按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算的控制命令进行工作。点焊机器人国外已经进入产业化的阶段，而我国这方面起步比较晚。点焊方法还是主要依靠人工来操作完成，不仅效率低下而且不能保证质量。我国的点焊机器人和自动点焊设备将进入一个崭新的发展阶段。1.3功能要求和主要研究内容技术要求:：（1）实现沿 X、Y、Z 轴 3 个方向的平动，