状态监测与故障诊断技术 第三章 振动监测技术.docVIP

第三章 振动监测技术 第一节 机械振动基础 ????一、 引言 ????在机械设备的状态监测和故障诊断技术中，振动监测是普遍采用的基本方法。当机械内部发生异常时，一般都会随之出现振动加大和工作性能的变化。因此，根据对机械振动信号的测量和分析，不用停机和解体方式，就可对机械的劣化程度和故障性质有所了解。另外，振动的理论和测量方法都比较成熟，且简单易行。 机械振动：表示机械系统运动的位移、速度、加速度量值的大小随时间在其平均值上下交替重复变化的过程。机械振动可分为确定性的振动和随机振动两大类，前者可用下列简单的数学解析式表示，即 ????????d=D(t) ????????????（3-1）????式中d-振动位移，它是时间t的函数。????随机振动不能用此式来描述，其振动波形呈不规则的变化，可用概率统计的方法来描述。 在机械设备的状态监测中，常遇到的振动多为周期振动、准周期振动、窄频带随机振动和宽频带随机振动等，以及其中几种的组合。读者可以通过图3-1了解各种振动的特征。????二、 简谐振动 ????简谐振动是机械振动中最简单最基本的振动形式。图3-2所示由弹簧系数为K和质量为M所组成的质量弹簧系统。若拉下重锤，当自然长度达到D时放开，则重锤即作周期性的上下振动。此时如取时间t为横轴，则重锤在任何时间的位置便可用图中实线的正弦波表示。这样位移d对时间t形成了可