第3章典型嵌入式处理器.ppt

第6章基本输入输出接口技术 第３章典型嵌入式处理器 3.0典型ARM处理器 3.1 LPC2000系列微控制器 LPC2000内部结构 3.2 嵌入式微处理器S3C44B0X 一、S3C44B0简介 三星公司基于ARM7TDMI的用于手持设备和一般应用的低功耗嵌入式处理器（75MHz）。 S3C44B0的主要技术特征（14项）： （1）ARM7TMDMI核 （2）大小端模式控制 （2）中断控制器 （4）电源和时钟管理 （5）PWM定时器 （6）实时钟 （7）PIO端口 （8）DMA控制器 （9）ADC （10）LCD控制器 （11）I2C （12）I2S （13）SIO （14）额定参数 (内核:2.5V,IO:3.3V,75MHz) 二、S3C44B0X体系结构 S3C44B0X组织的嵌入式系统 三、S3C44B0X引脚信号 3.3 S3C44B0X内部可编程组件 不同存储器组织的存储器地址线与系统地址总线的连接 存储控制组件中的特殊功能寄存器之一 存储控制组件中的特殊功能寄存器之二 存储控制组件中的特殊功能寄存器之三 存储控制组件中的特殊功能寄存器之四 存储控制组件中的特殊功能寄存器之五 端口组件之 端口功能 一、双功能端口 A，B、D端口具有两种功能（如表3.5） 二、三功能端口 C，E、G端口具有三种功能（如表3.6） 三、四功能端口 F端口具有四种功能（如表3.7） 端口组件之 端口寄存器 1.端口配置寄存器：PCONA～PCONG 决定A～G各相应端口每个引脚的功能。 2.端口数据寄存器：PDATA～PDATG 寄存I/O端口的数据。 3.端口上拉寄存器：PUPA～PUPG 决定端口是否内部接通上拉电阻。 0＝上拉；1＝禁止 4.特殊上拉电阻控制寄存器：SPUPR 决定对数据总线引脚是否内部接上拉电阻。 0＝上拉；1＝禁止 中断控制组件 1.中断源及中断向量 2.中断控制寄存器 3.中断请求寄存器 4.中断模式寄存器 5. 中断屏蔽寄存器 6.中断服务寄存器 7.外部中断控制寄存器 8.外部中断请求寄存器 中断源及中断向量 一、中断源 共有30个中断源，其中： （1）26个中断源是单独的直接接到中断控制器上 （2）4个外部中断源（EINT4/ EINT5/ EINT6/ EINT7）是通过逻辑或之后加到中断控制器上的 另外两个UART0/1错误中断也是一个中断控制器。 二、中断向量 各中断源及向量地址如表3.7 所示。 中断组件之一中断控制寄存器 中断组件之二中断请求寄存器 中断组件之三中断模式寄存器 中断组件之四中断屏蔽寄存器 中断组件之五IRQ/FIQ中断服务及清除寄存器 中断组件之六外部中断控制寄存器 中断组件之七外部中断请求寄存器 UART组件 一、UART的组成 二、UART的特殊功能寄存器 UART线路控制寄存器 UART控制寄存器 FIFO控制寄存器 Modem控制寄存器 发送/接收状态寄存器 UART错误状态寄存器 FIFO状态寄存器 Modem状态寄存器 UART发送/接收(缓冲区)寄存器 UART波特率除数寄存器 UART的硬件组成 UART组件之一 UART线路控制寄存器 ULCON0和ULCON1： UART组件之二 UART控制寄存器 UCON0和UCON1: UART组件之三 FIFO控制寄存器 UFCON0和UFCON1: UART组件之四 Modem控制寄存器 UMCON0和UMCON1: UART组件之五 发送/接收状态寄存器 UTRSTAT0和UTRSTAT1: UART组件之六 UART错误状态寄存器 UERSTAT0和UERSTAT1: UART组件之七 FIFO状态寄存器 UFSTAT0和UFSTAT1: UART组件之八 Modem状态寄存器 UMSTAT0和UMSTAT1: UART组件之九 发送/接收（缓冲区）寄存器 发送寄存器UTXH0和UTXH1 接收寄存器URXH0和URXH1 正是通过发送寄存器才将数据从UART0或UART1的TXD0或TXD1脚发送出去。 外部经RXD0或RXD1引脚送来的串行数据经移位后存在URXH0或URXH1中。 UART组件之十 UART波特率除数寄存器 UBRDIV0和UBRDIV1:存放波特率因子 除数寄存器的值与波特率的关系: UBRDIVn =round_off(MCLK/(波特率×16))-1 实用公式： UBRDIVn =INT（MC