第四章 异步电动机的调速.ppt

4.1 异步电动机的调速方法 常用的调速方法： 1 机械有级或无级调速 2 机械与电气结合的有级或无级调速 3 电气无级调速 4.2 电气调速概述 4.3 电动机的调速类型 1） 直 流 2） 交 流 电机转速公式 n=(1-s) 60 f/p 调速方法： A) 变极对数： （有级调速） B）变转差率： 若为绕线式电动机，可通过 调节定子绕组电压实现，组成串级调速系统 C）变电源频率 从调速的特性分类 恒功率调速 恒转矩调速 P=Km T N P 功率 T 转矩 N 转速 Km 与电机结构和特性有关的常数 4.4 调速的性能指标 1） 调速的性能指标 D D =Nmax/Nmin 2) 调速的平滑性 相邻两个转速之比 越接近1越好 4.5 交流调速 （一）交流调速的类型 n＝（1－s）60f / p 变极调速： 鼠笼式异步电动机改变定子绕组的极对数P 改变定子绕组的联接 另设绕组 有 级 （2）变转差率调速 绕线式异步电动机 转子串电阻 转子电路引入附加电势的串级调速 电磁离合器滑差调速 无级调速 （3）变频调速 交－交变频器 交－直－交电压源型变频器 交－直－交电流源型变频器 脉宽调制型逆变器 矢量控制 按晶闸管分类 调节定子电压 串级调速系统 用晶闸管组成静止变频器 4.6 晶闸管逆变电路 逆变：直流 → 交流 无源逆变：不反馈给交流电网而是供给交流负载 1 逆变器工作原理 逆变器的换流 4.7 交流电动机的变频调速 主要应用对象：鼠笼式异步电动机 交－直－交 1 电压型 （电容滤波） 2 电流型 （电感滤波） 交－交 交－直－交变频调速系统 1 电压型变频器 组成：可控整流器、滤波器、逆变器 缺点：功率因数低，动态响应慢 控制逆变器换流触发脉冲的相位，就能改变交流电的频率 2 脉冲宽度调制型变频器 二 控制电路的设计 一 设计的 基本原则、内容和步骤 自学 4.8 电力拖动方案确定原则和电动机的选择 （一） 电力拖动方案确定原则 1 首选 笼型异步电动机 其次 才考虑直流或交流无级调速系统 2 拖动方案的选择： （1） 调速范围 D=2~3,调速级数小于2～4 选择可变极数的双速或多速笼型异步电动机 （2） 调速范围 D=3~10，采用带滑差电磁离合器的笼型～ （3）调速范围 D=10~100，采用晶闸管直流或交流调速拖动系统 3 调速性质应与负载特性相适应 例如：车床 主运动要恒功率 进给运动要恒转矩 双速笼型异步电动机，定子绕组 1） 三角形变为YY 恒功率 2) Y-YY 恒转矩 (2) 电动机的选择 1 电动机结构形式的确定 普通电动机 一般防护电动机 封闭式电动机 防爆式电动机 电动机容量的选择 电动机的功率＝机械传动功率/效率 效率（0.6~0.85） 3 笼型异步电动机转速的选择 一般情况下选同步转速为1500RMP的电动机 原因：适应性较强，功率因数和效率较高 4 笼型异步电动机的系列和技术参数 Y系列 几种表示： 380V,接法写△：表示定子绕组的额定线电压为380V，接法为△ 380V/220V， Y/△:表示电源线电压为380V时，接法为Y；电源线电压为220V时，接法为△ 4.9 控制线路的设计及元件的选择 避免“临界竞争和冒险现象”的产生 其它注意点： 1 尽量减少元件触点数目 2 合理安排电器元件的触点位置 3 尽量减少电器线路的电源种类 4 尽可能选用同一型号规格的元件 5 尽可能减少通电电器的数量 电器元件选择注意: 1 根据功能选择类型 例子见P36 2 承载能力及使用寿命 3 工作环境（防水？防爆？） 4 可靠性 1 组合开关、按钮及行程开关的选择 1) 组合开关 额定电压为500V的适用于交流380V 额定电压为250V的适用于交流220V 电流为设备的工作电流的1.5~3倍 2) 按钮 选择结构和颜色 3) 行程开关 接触器的选择 1 根据所控制电机和电源种类，选交