结构动力计算的特点和内容单自由度体系的自由振动和强迫振.ppt

§14-1 动力计算概述 §14-2 单自由度体系的自由振动 §14-3 单自由度体系的强迫振动 阻尼对振动的影响 t y 钢筋混凝土楼板自由振动试验曲线 因为在振幅位置结构的变形速度为零（动能=0），故在振幅位置的变形势能就代表体系全部机械能。振幅随时间减小，这表明在振动过程中要产生能量的损耗。 振动过程中引起能量损耗的因素称为阻尼。 忽略阻尼影响时所得结果 能不能 反映实际结构的振动规律。 大体上 忽略阻尼的振动规律 考虑阻尼的振动规律 结构的自振频率是结构的固有特性，与外因无关。 简谐荷载作用下有可能出现共振。 自由振动的振幅永不衰减。 自由振动的振幅逐渐衰减。 共振时的振幅趋于无穷大。 共振时的振幅较大但为有限值。 产生阻尼的原因：结构与支承之间的外摩擦；材料之间的内 摩擦；周围介质的阻力。 阻尼力的确定：总与质点速度反向;大小与质点速度有如下关系： ①与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 ②与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 ③与质点速度无关（如摩擦力）。 粘滞阻尼力的分析比较简单，(因为 R(t)=－cy )。 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 考虑阻尼的振动模型 y ky k m F(t ) F(t ) y 动平衡方程： 1、有阻尼的自由振动 ( 阻尼比） ) 1 ( 2 - ± - = x x w l 0 2 2 2 = + + w xwl l ) ( = l t Ce t y 设解为： 特征方程为： 1)ξ1（低阻尼）情况 c .. . . .. ae-ξωt t y t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 ①阻尼对自振频率的影响. 当ξ0.2,则0.96ωr/ω1 在工程结构问题中0.01ξ0.1 可近似取 ②阻尼对振幅的影响 振幅ae-ξωt 随时间衰减。相邻两个振幅的比 称为振幅的对数递减率. 设yk和yk+n是相隔n个周期的两个振幅则: 经过一个周期后,相邻两振幅yk和yk+1的比值的对数为: 2)ξ=1（临界阻尼）情况 ) 1 ( 2 - ± - = x x w l = -w l t y y0 θ0 这条曲线仍具有衰减性， 但不具有波动性。 工程中常用此方法测定阻尼 EI=∞ m 例题：图示一单层建筑物的计算简图。屋盖系统和柱子的质量均集 中在横梁处共计为m 9.8kN ，加一水平力F=9.8kN，测得侧移A0=0.5cm， 然后突然卸载使结构发生水平自由振动。再测得周期T=1.5s 及一 个周期后的侧移A1=0.4cm。求结构的阻尼比ξ和阻尼系数c。 解： = = w x k 2 = w x m c 2 = w w x m 2 2 临界阻尼常数cr是ξ=1时的阻尼常数。（振与不振的分界点） 阻尼比。反映阻尼 情况的基本参数。 3)ξ1 强阻尼：不出现振动，实际问题不常见。 2、有阻尼的强迫振动 ①单独由v0引起的自由振动： （低阻尼体系，ξ1） ②瞬时冲量dS=Fdt=v0m所引起的振动，可视为 以v0=Fdt/m， y0=0为初始条件的自由振动： ③将荷载F(t)的加载过程 看作一系列瞬时冲量 举例 ④总反应 F(t) t τ t 1=cr （1）突加荷载F0 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π 静力平衡位置 具有阻尼的体系在 突加荷载作用下， 最初所引起的最大 位移接近于静位移 yst=F0/mω2的两倍， 然后逐渐衰减，最 后停留在静力平衡 位置。 （2）简谐荷载F(t)=Fsinθt 设特解为：y=Asinθt+Bcosθt 代入（14-34）得： +{Asinθt+Bcosθt} 齐次解加特解得到通解： 自由振动，因阻尼作用， 逐渐衰减、消失。 纯强迫振动，平稳振动， 振幅和周期不随时间而变. 结论：在简谐荷载作用下，无论是否计入阻尼的作用，纯 强迫振动部分总是稳定的周期运动，称为平稳振动。 y=Asinθt+Bcosθt=yPsin(θt－α) 振幅:yp，最大静力位移 yst=F/k=F/mω2 .. . 动力系数β与频率比θ/ω和阻尼比ξ有关 4.0 3.0 2.0 1.0 0 1.0 2.0 3.0 β θ/ω ξ=0 ξ=0.1 ξ=0.2 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=1.0 几点讨论： ①随ζ增大β曲线渐趋平缓， 特别是在θ/ω=1附近β的 峰值下降的最为显著。 ②当θ接近ω时，β增加的