2017_2018学年高中数学第三章空间向量与立体几何3.1.5空间向量运算的坐标表示学案含解析新人教A版选修.docVIP

3．1.5　空间向量运算的坐标表示 [提出问题] 一块巨石从山顶坠落，挡住了前面的路，抢修队员紧急赶到从三个方向拉巨石．这三个力分别为F1，F2，F3，它们两两垂直，且|F1|＝3 000 N，|F2|＝2 000 N，|F3|＝2 000 N. 问题1：若以F1，F2，F3的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系，巨石受合力的坐标是什么？ 提示：F＝(3 000,2 000,2 000)． 问题2：巨石受到的合力有多大？ 提示：|F|＝5 000 N. [导入新知] 1．空间向量的加减和数乘的坐标表示 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)． (1)a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)； (2)a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)； (3)λa＝(λa1，λa2，λa3)(λ∈R)； (4)若b≠0，则a∥b?a＝λb(λ∈R)?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3. 2．空间向量数量积的坐标表示及夹角公式 若a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 (1)a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3； (2)|a|＝＝； (3)cos〈a，b〉＝ ＝； (4)a⊥b?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0. 3．空间中向量的坐标及两点间的距离公式 在空间直角坐标系中，设A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)． (1)＝(a2－a1，b2－b1，c2－c1)； (2)dAB＝||＝. [化解疑难] 1．空间向量的坐标运算实质是平面向量坐标运算的推广，包括运算法则，仅是在平面向量运算法则的基础上增加了竖坐标的运算． 2．空间两向量平行与平面向量平行的表达式不一样，但实质一样，即对应坐标成比例． 3．空间中两向量垂直的充要条件形式上与平面内两向量垂直类似，仅多了一个基向量． 空间向量的坐标运算 [例1]　已知O为坐标原点，A，B，C三点的坐标分别是(2，－1,2)，(4,5，－1)，(－2,2,3)．求点P的坐标，使： (1)＝(－)； (2)＝(－)． [解]　＝(2,6，－3)，＝(－4,3,1)， ∴－＝(6,3，－4)． (1)＝(6,3，－4)＝， 则点P的坐标为. (2)设点P的坐标为(x，y，z)， 则＝(x－2，y＋1，z－2)， ∵(－)＝＝， ∴x＝5，y＝，z＝0， 则点P的坐标为. [类题通法] (1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标． (2)空间向量进行坐标运算的规律是首先进行数乘运算，再进行加法或减法运算，最后进行数量积运算；先算括号里，后算括号外． (3)空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算法则基本一样，应注意一些计算公式的应用． [活学活用] 已知空间四点A，B，C，D的坐标分别是(－1,2,1)，(1,3,4)，(0，－1,4)，(2，－1，－2)，设p＝，q＝. 求：(1)p＋2q； (2)3p－q； (3)(p－q)·(p＋q)． 解：因为A(－1,2,1)，B(1,3,4)，C(0，－1,4)，D(2，－1，－2)，所以p＝＝(2,1,3)，q＝＝(2,0，－6)． (1)p＋2q＝(2,1,3)＋2(2,0，－6)＝(2,1,3)＋(4,0，－12)＝(6,1，－9)． (2)3p－q＝3(2,1,3)－(2,0，－6)＝(6,3,9)－(2,0，－6)＝(4,3,15)． (3)(p－q)·(p＋q)＝p2－q2＝|p|2－|q|2＝(22＋12＋32)－(22＋02＋62)＝－26. 空间向量的垂直与平行的判断 [例2]　已知空间三点A(－2,0,2)，B(－1,1,2)，C(－3,0,4)．设a＝，b＝. (1)设|c|＝3，c∥，求c； (2)若ka＋b与ka－2b互相垂直，求k. [解]　(1)∵＝(－2，－1,2)，且c∥， ∴设c＝λ＝(－2λ，－λ，2λ)(λ∈R)． ∴|c|＝＝3|λ|＝3. 解得λ＝±1. ∴c＝(－2，－1,2)或c＝(2,1，－2)． (2)∵a＝＝(1,1,0)，b＝＝(－1,0,2)， ∴ka＋b＝(k－1，k,2)，ka－2b＝(k＋2，k，－4)． ∵(ka＋b)⊥(ka－2b)， ∴(ka＋b)·(ka－2b)＝0， 即(k－1，k,2)·(k＋2，k，－4)＝2k2＋k－10＝0. 解得k＝2或k＝－. [类题通法] 解决空间向量垂直、平行问题的思路 (1)若有关向量已知时，通常需要设出向量的坐标．例如，设向量a＝(x，y，z)． (2)在有关平行的问题中，通常需要引入参数．例如，已知a∥b，则引入参数λ，有a＝λb，再转化为方程组求解． (3)选择向量的坐标形式，可以达到简化运算的目的． [活学活用] 已知向量a＝(1,2