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第一课时 空间向量与平行、垂直关系
平面的法向量 [提出问题]
1.如图(1)所示,直线lm,在直线l上取两点A,B,在直线m上取两点C,D.
2.如图(2)所示,直线l平面α,直线lm,在直线m上取向量n.
问题1:与直线l有何关系?与直线l有何关系?
提示:在直线l上,与直线l平行.
问题2:图(2)中,n与直线l平行吗?
提示:平行.
问题3:lα,向量n也垂直于α吗?
提示:垂直.
[导入新知]
1.直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的向量.
2.平面的法向量
直线lα,取直线l的方向向量a,则a叫做平面α的法向量.
[化解疑难]
平面的法向量是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量.
空间平行关系的向量表示
[提出问题]
由直线上一点和直线的方向向量可以确定直线的位置;由平面上一点和平面的法向量也可以确定平面的位置.
问题1:若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为u,当au时,l与α有什么关系?若au呢?
提示:au时,lα;au时,lα或lα.
问题2:若u,v分别是平面α,β的法向量,则uv,uv时,α,β分别是什么位置关系?
提示:uv时,αβ;uv时,αβ.
[导入新知]
1.线线平行
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则lm?a∥b?a=λba1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λR).
2.线面平行
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则lα?a⊥u?a·u=0a1a2+b1b2+c1c2=0.
3.面面平行
设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则αβ?u∥v?u=λva1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λR).
[化解疑难]
平行关系的判断
(1)若证线线平行,则利用方向向量平行来证明;
(2)若证线面平行,则证直线的方向向量与平面的法向量垂直;
(3)若证面面平行,则证两平面的法向量平行.
空间垂直关系的向量表示
[提出问题]
问题1:直线的方向向量与一平面的法向量平行,则该直线与平面有什么关系?
提示:垂直.
问题2:若两平面的法向量垂直,则两平面垂直吗?
提示:垂直.
[导入新知]
1.线线垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则lm?a·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0.
2.线面垂直
设直线l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),则lα?a∥u?a=λua1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λR).
3.面面垂直
若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),则αβ?u⊥v?u·v=0a1a2+b1b2+c1c2=0.
[化解疑难]
垂直关系的证明
(1)若证线线垂直,则证直线的方向向量垂直;
(2)若证线面垂直,则证直线的方向向量与平面的法向量平行;
(3)若证面面垂直,则证两平面的法向量垂直.
求平面的法向量 [例1] 已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),求平面α的一个法向量.
[解] A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),
=(1,-2,-4),=(2,-4,-3).
α的法向量为n=(x,y,z),
即
得z=0,x=2y.y=1,x=2,
α的一个法向量为n=(2,1,0).
[类题通法]
利用待定系数法求法向量的解题步骤
[活学活用]
四边形ABCD是直角梯形,ABC=90°,SA平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如图所示的坐标系Axyz中,分别求平面SAB和平面SCD的一个法向量.
解:A(0,0,0),D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2).
AD⊥平面SAB,
=(1,0,0)是平面SAB的一个法向量.
设平面SCD的法向量为n=(1,y,z),
则n·=(1,y,z)·(1,2,0)=1+2y=0,
y=-.
又n·=(1,y,z)·(-1,0,2)=-1+2z=0,
z=.
n=即为平面SCD的一个法向量.
用空间向量证明平行问题 [例2] 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点,求证:
(1)FC1平面ADE;
(2)平面ADE平面B1C1F.
[证明] Dxyz,
D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),B1(2,2,2),
=(0,2,1),
=(2,0,0),=(0,2,1).
(1)n1=(x1,
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