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飞思卡尔PWM程序(含详细指令说明) PWM 初始化步骤总结 1、禁止PWM PWME = 0 2、选择时钟 PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK 3、选择极性 PWMPOL 4、选择对齐方式 PWMCAE 5、选择占空比和周期 PWMDTYx， PWMPERx 6、使能PWM PWME = 1 【例程1】 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// //功能说明：MC9S12XS128--PWM例程 //使用说明：实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz，占空比为50%的方波，用示波器观察 //程序设计：电子设计吧【】 //设计时间：2010.01.21 2011.10.12由curt补充详细注释 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------// #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ //--------------初始化函数----------------// //-----时钟初始化程序--------// void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG0x08)); CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟 } //-----PWM初始化程序------// void PWM_Init(void) { PWME_PWME3=0x00; // Disable PWM 禁止 PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置 //PWMPRCLK寄存器是单独用来给时钟源 A、B进行预分频的。 //寄存器形式为：0 PCKB2 PCKB1 PCKB0 0 PCKA2 PCKA1 PCKA0 //PCKB2—PCKB0 是对 B时钟源进行预分频。 PCKB2—PCKB0按二进制增加时分别对应分频系数1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 //PCKA2—PCKA0 是对A时钟源进行预分频。 PCKA2—PCKA0按二进制增加时分别对应分频系数1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 //这 6 位可以随时被读、被写。复位时置 0。 PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置 PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置 //时钟SA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对A时钟进行分频而产生的。其计算公式为： //Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA) PWMSCLB 寄存器同 PWMSCLA 寄存器相似。 PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择 //每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选择（A、SA或 B、SB）。0、1、 //4、5 通道可选用 A、SA 时钟，2、3、6、7 通道可选用 B、SB 通道。此寄存器 //在任何时间都是可读、可写的，复位时全置0。应当注意的是，如果当一个 PWM //输出波形正在产生时，时钟改变，这时就会产生一个平头的或线形脉冲。 //用法： PCLK1=1； 1 通道的时钟源设为 SA。 PCLK1=0； 1 通道的时钟源设为 A。 PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性