海底三分量磁力仪载体固有磁性的现场校正算法.pdfVIP

35卷第7期 仪 器 仪 表 学 报 V。1．35No．7 ofScientificInstrument Jul-2014 2014年7月 ChineseJournal 海底三分量磁力仪载体固有磁性的现场校正算法 章雪挺1…，陈鹰1，唐勇2，5,1敬彪3 (1．浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027；2．国家海洋局第二海洋研究所杭州310012； 3．杭州电子科技大学杭州310018) 摘要：传统的磁力仪校正一般在实验室中完成，但在海底三分量磁力仪的实际应用中发现，搭载磁力仪的运载体本体磁性干 扰使实验室校正过程失去了意义。针对海底拖曳式三分量磁力仪在实际应用过程中由载体固有磁性引起的方向误差问题，提 出了一种基于三维椭球误差模型和平差理论的误差校正技术。并在此基础上，以中国大洋航次现场数据为研究对象，给出了具 体的现场数据校正方法与流程。最后，通过随机生成的多个不同特征数据源，对提出的校正算法进行了比对评估与定性分析， 并给出了改进优化思路。 关键词：磁力仪；现场校正；椭球面；拟合 中图分类号：TH766文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．5020 In-situcalibration ofintrinsic algorithm magnetism forseafloor three-componentmagnetometer ZhangXuetin91”，ChenYin91，TangYon92，UuJingbia03 PowerTransmissionand (J．StateKeyLaboratoryofFluid Control，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China； 2．TheSecond[nstitate Oceanic ofOceanology，StateAdministration，Hangzhou310012，China； Dianzi 3．HangzhouUniversity，Hangzhou310018，China) calibrationof is in theactual of Abstract：Traditionally，themagnetometeraccomplishedlaboratory；however，inapplicationdeep—ocean． it foundthe interferenceofthevehicle the makesthe eali- three is that componentma印etometer magnetic carryingmagnetometerlaboratory at causedtheintrinsic ofthe flewcalibrationmethod bration thedirectionalerror by magnetismcarryingvehicle，a meaningless．Aiming Off3-D errormodelandmeasurement is inthis in-situcalibrational- based ellips