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2018-01-01 发布于浙江
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6 FCS-2 CAN总线

楼宇自动化技术及其应用第三章现场总线控制系统（B ）－CAN 姓名：黄文权 QQ：1186822849 E-mail：peter81015@ LOGO Contents 1.CAN总线概览 2.CAN总线分析 3. CAN总线相关-Lin等 4. 华侨大学信息学院 1 控制器局部网（CAN －CONTROLLER AREA NETWORK ） CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率最高可达 1MBPS。 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。华侨大学信息学院华侨大学信息学院 2 华侨大学信息学院 CAN技术规范 uCAN 信协议主要描述设备之间的信息传递方式。 uCAN各层的定义与开放系统互连模型OSI一致。CAN技术规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，是设计CAN应用系统的基本依据。 u 1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，2.0A给出了在Vers ion1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。 u规范主要是针对CAN控制器的设计者，对大多数应用系统设计人员来说，只对Version2.0版技术规范的基本结构、概念、规则作一般了解，知道一些基本参数和可访问的硬件即可。华侨大学信息学院 3 CAN总线的特点废除了传统的站地址编码，而代之以生产者/ 消费者”方式进行数据块编码通信。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制 CAN总线节点信息分成不同优先级，可以满足不同的实时性要求，高优先级的数据最多在134us内得到传输 CAN总线采用了非破坏性仲裁，多个节点同时发送数据时，低优先级的自动退出，而高优先级则不受影响，在网络负载较重的情况下仍可正常工作 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和