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基于PR控制的PFC电流谐波抑制 The PFC Harmonics Compensation Based On Proportional-resonan 孙宏宇 河北汇能欣源电子技术有限公司（石家庄，河北，050051） Sun Hongyu Hebei Huineng Xinyuan （Shijiazhuang, Hebei, 050051） 摘要：针对传统PFC控制器中电流环比例积分控制不足，PI控制器无法实现交流系统的无静差控制，本文引进了比例谐振(PR)控制器的思想。基于PR控制的PFC控制器，其原理明了、形式简单，在实现市电频率正弦信号无差跟踪的同时，也能够对PFC电流中的单次谐波进行抑制。本文提出的控制器及相关结论，用仿真和实验进行了验证。 关键词：PFC 比例谐振控制器 谐波抑制 Abstract: In this paper, the proportional resonant (PR) controller of PFC is introduced since for the traditional PFC current controller it is difficult to achieve zero steady-state error control in AC system .The zero-tracking-error and selective harmonic compensation can be achieved easily for the clear principle and simple form of the PFC controller based on PR control .Validity of the conclusions has been verified through simulations and experiments. Key Words: PFC, Proportional resonant controller, Harmonics compensation 中图分类号：T N713 文献标识码：A 文章编号：1561-0349（2015）07- 引言 相关法规要求用电装置具有高功率因数、低谐波的特点，尽可能减小对电网的污染。功率因数校正（PFC）技术是提高电能质量的好方法，因而成为电力电子领域一个重要的研究方向，具有广阔的应用前景。 通常对于PFC有两个方面的指标要求：一是稳态精度高，包括THDi小，基波分量相对于参考给定，在相位和幅值上都无静差；二是动态特性好，也就是在外界扰动下调节快、输出波形变化小。 PFC电流谐波抑制问题提出 根据对公司某电源的PFC电流谐波含量测试发现，3次、5次的谐波含量比较大。谐波，尤其是在对称系统中无法消除的奇次谐波，产生的干扰不可忽视，对公用电网是一种污染。由于谐波的存在，会对供电线路造成附加损耗，可能会影响电气设备的正常工作等危害，使供电质量不断恶化。因此，需要采取一定的方法进行谐波抑制。 通常，PFC控制采用的是PI控制器，它具有较快的动态响应和鲁棒性，但是，根据控制理论，PI控制无法实现交流系统的无静差控制。这是因为参考信号为正弦波，理论上系统是一个有差系统。为了尽量减小系统跟踪误差，必须加大积分作用，而积分会使系统的输出与给定产生相位上的偏移。为了克服这一点，积分项必须很小，甚至不加。此外，减小静差的另一途径是加大比例作用。 此处引进了比例谐振控制器(PR控制器)的思想[1、2]。一方面利用PR控制器无静差的特点[3]，使得50Hz的基波信号得到无差输出；同时，根据其在指定频率的无穷大增益特性，利用谐波补偿以达到谐波抑制的目的[4、5]。 谐波抑制原理 在PFC中，把PR控制器作为PFC控制的电流内环，输入是电流给定is*，它与实际的反馈电流is比较，得到电流误差，该误差作为PR控制器的输入。PR控制PFC控制框图见图1。 图1 PR控制PFC控制框图 PR控制器的结构为： （1） 式中：ki是比例系数，ωi是谐振角频率，为了提高系统的动态特性，在谐振环节上并联了一个比例环节kp。谐振单元的幅频特性和相频特性如图2所示。以仿真中的G=为例。 左式的‘=’号与直线对齐 图2 谐振单元波特图 从谐振单元的传递函数和波特图中都可以看出，当s = jω 时，Gr(s) → ∞ ，表现为无穷大增益。这就和积分环节相类似：只要有一个恒定输入量作用于积分环节时，它的输出量就会与时间成正比增加。理论上，该谐振控制器在50Hz的谐振频率处，引入一个无限大增益使稳态误差达到零。 基于PR控制PFC谐波抑制 从图1看出，谐振单元，也就是谐波补偿部