啤酒发酵自动控的制系统的设计.docVIP

摘要 本设计是利用毕业设计时间所学习的西门子PLC（S7-200）设计的啤酒发酵自动控制系统。本文针对啤酒发酵过程控制及其管理自动化的要求，提供了一整套的啤酒发酵过程集散控制系统的方案。文中介绍了系统的工艺流程、软件设计、PID回路设计。软件设计包括系统控制的梯形图、实现代码（指令表）及程序说明以及温度设定值的计算和PID回路计算。该设计编程容易，容易掌握。 关键词 PLC PID 啤酒发酵 自动控制  原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目录 摘要 I 第1章 啤酒发酵自控系统总体设计 2 1.1功能分析 2 1.2控制原理分析 2 第2章 啤酒发酵自控系统工艺流程 3 第3章 啤酒发酵自控系统PLC选型和资源配置 4 3.1 PLC选型 4 3.2 S7-200主要功能及特点 4 3.3文本显示器TD200 5 3.4 TD200具有以下用途 5 3.5 PLC的I/O资源配置 6 3.6 PLC其他资源配置 7 第4章 自控系统PLC程序设计 8 4.1 程序流程图设计 8 4.2 PLC功能模块程序设计 9 第5章 啤酒发酵自控系统PLC程序说明 11 5.1 模拟量信号采集处理 11 5.2 发酵状态处理 15 5.3 温度设定值的计算 20 5.4 PID回路计算 23 5.5 电磁阀控制 26 第6章 设计小结 29 致谢 30 参考文献 31 第1章 啤酒发酵自控系统总体设计 1.1功能分析 目前，啤酒发酵通常采用锥形大罐“一罐法”进行发酵，即前酵，后酵以及储酒等阶段均在同一大罐中进行。前酵过程中，酵母通过有氧呼吸大量繁殖，大部分发酵糖类分解。在这一过程初期，反应放出的热量会使温度自然上升，随着反应的进行，酵母的活性变大，反应放热继续增加，双乙酵含量逐渐减少，而芳香酵含量增多。后酵是前酵的延续。进一步使残留的糖分分解成二氧化碳溶于酒内达到饱和；再降温到-1～0℃，使其低温陈酿促进酒的成熟和澄清。 啤酒发酵过程中，其对象特性是时变的，并且存在很大的滞后。正是这种时变性和大的时滞性造成了温度控制的难点，而发酵温度直接影响着啤酒的风味，品质和产量，因而控制精度要求较高。 温度，浓度和时间是发酵过程最主要的参数，三者之间相互制约，又相辅相成。发酵温度低，浓度下降慢，发酵副产物少，发酵周期长。因而必须根据产品的种类，酵母菌种，麦汁成分，控制在最短时间内达到发酵度和代谢产物的要求。 1.2控制原理分析 啤酒发酵对象的时变性，决定了发酵罐控制必须采用特殊的控制算法。由于每个发酵罐都存在个体的差异，而且在不同的工艺条件下，不同的发酵菌种下，对象特性也不尽相同。因此很难找到或建立某一确切的数字模型进行模拟和预测控制。 为节省能源，降低生产成本，并且能足够控制