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加工中心换刀机构课程设计说明书
任务分配
总体方案设计：
传动系统设计：
动力电机系统设计：
控制电路设计：
软件编程：
电力供电系统：
附上整体效果图【图片】
目录
任务分配 0
第1章 绪论 2
1.1 设计背景 2
1.2 立式数控铣床 2
第2章 方案设计 4
2.1 课题内容 4
2.2确定其自动换刀装置的形式 4
2.3加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 5
2.4刀库及刀具交换装置 7
2.4.1刀库的形式 7
2.4.2刀具的选择方式 8
2.4.3刀具(刀座)识别装置 10
2.4.4刀具交换装置 15
第3章 换刀机械手结构设计 17
3.1确定换刀机械手形式 17
3.2换刀机械手的工作原理 18
3.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 18
3.4两手相互垂直的回转式单臂双手机械手 19
3.5机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 20
3.6自动换刀装置的相关技术要求 20
3.6.1主轴准停装置 20
3.6.2换刀机械手的安装与调试 21
3.7确定刀库容量 21
3.7.1确定刀库形式 21
3.7.2初步估计刀库驱动转矩及选定电机 21
3.7.3刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计 23
3.7.4确定刀具的选择方式 24
3.7.5刀库结构设计 24
第4章 PLC控制系统设计 26
4.1机械手控制系统PLC的选择 26
4.2机械手的PLC控制系统限位开关的布局示意图 27
4.3机械手自动换刀系统的工作流程 27
4.4机械手自动换刀系统的原理 29
4.5 PLC的硬件I/O接口原理图 30
4.6自动换刀系统PLC程序的设计 30
4.6.1编程软件 30
4.6.2 PLC的控制流程图 32
4.6.3梯形图 33
4.6.4 指令表 34
课程设计心得 35
附录1 36
附录2 37
附录3 38
参考文献 39
千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行 绪论
设计背景
加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～4倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。
1958年，美国卡尼，特雷克（KearneyTrecker）公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台加工中心。该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。
未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我国经济、技术发展的需要。随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加工业的巨大发展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程度得到广泛应用。然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主，小型加工中心几乎是空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着大量的需求。为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加工中心的研究、设计、制造和应用。
立式数控铣床
立式数控铣床的主轴轴线与工作台面垂直，是数控铣床中最常见的一种布局形式。立式数控铣床一般为三坐标 （ X 、 Y 、 Z ）联动 , 其各坐标的控制方式主要有以下两种：1 ）工作台纵、横向移动并升降，主轴只完成主运动。目前小型数控铣床一般采用这种方式 。2 ） 工作台纵、横向移动，主轴升降。这种方式一般运用在中型数控铣床中 。1000数控立式升降台铣床为例。
主要技术参数为：
工作范围 X轴行程 1050mm Y轴行程 650mm Z轴行程 500mm 立柱最前端至主轴中心 650mm 工作台加工面积（长×宽） 1400×320mm 工作台承载重量 800kg 主轴最高转速 8000rpm 快速进给速度X轴 5m/min 快速进给速度Y轴 5m/min 快速进给速度Z轴 5m/min 刀库刀具数 20把
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