Stribeck模型自适应滑模摩擦补偿控制.PDFVIP

第41卷第9期 中国测试 Vol.41 No.9 2015年9月 CHINA MEASUREMENT TEST September，2015 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2015.09.021 Stribeck模型自适应滑模摩擦补偿控制 1 1 1 2 向红标 袁 王收军 袁 张春秋 袁 李醒飞 （1.天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384； 2.天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津