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指导小组成员名单
张建秋 教授
胡 波 教授
王 斌 教授
● 目录
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Abstract……．．……．．．……………．．．．．．．………．．．……．．．………．．．．．……．．．…．…．．．．．．………．．．……．……3
第1章绪论…………………………………………………………………………………。5
1．1研究的目的及意义………………………………………………………………5
1．2自确认传感器简介………………………………………………………………6
1．2．1自确认传感器的概念…………………………………………………………．．6
1．2．2自确认传感器研究的主要内容…………………………………………。8
1．2．3自确认传感器的研究现状………………………………………………9
1．3目前存在的主要问题…………………………………………………………ll
1．3．1传感器动态测量偏差自确认算法………………………………………ll
1．3．2系统动态模型的自确认…………………………………………………12
1．3．3复杂算法的硬件实现问题………………………………………………12
1．3．4测量不确定性的表达和计算……………………………………………12
3
1．4系统模型及状态估计算法…………………………………………………．1
1．5多项式预测滤波器简介…………………………………………………………14
5
1．6论文的主要研究内容…………………………………………………………．1
第2章未知观测噪声方差的Kalman
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