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旅行是包含所有顶点的一个循环，故可以把任意一个点作为起点（因此也是终点）。针对该问题，任意选取点1作为起点和终点，则每一个旅行可用顶点序列1, v2 ,?, vn , 1来描述，v2, ?, vn 是(2, 3, ?, n) 的一个排列。可能的旅行可用一个树来描述，其中每一个从根到叶的路径定义了一个旅行。下图给出了一棵表示四顶点网络的树。从根到叶的路径中各边的标号定义了一个旅行（还要附加1作为终点）。例如，到节点L的路径表示了旅行1 , 2 , 3 , 4 , 1，而到节点O的路径表示了旅行1 , 3 , 4 , 2 , 1。网络中的每一个旅行都由树中的一条从根到叶的确定路径来表示。因此，树中叶的数目为(n- 1 )！。 if (Constraint(t)Bound(t) ) Backtrack(t + 1)； if语句含义：Constraint(t)和Bound(t)表示当前扩展节点处的约束函数和限界函数。 Constraint(t): 返回值为true时，在当前扩展节点处x[1:t]的取值问题的约束条件，否则不满足问题的约束条件，可剪去相应的子树 Bound(t): 返回的值为true时，在当前扩展节点处x[1：t]的取值为时目标函数越界，还需由Backtrack(t+1)对其相应的子树做进一步搜索。否则，当前扩展节点处x[1：t]的取值是目标函数越界，可剪去相应的子树 for循环作用：搜索遍当前扩展的所有未搜索过的子树。 递归出口：Backtrack(t)执行完毕，返回t-1层继续执行，对还没有测试过的x[t-1]的值继续搜索。当t=1时，若以测试完x[1]的所有可选值，外层调用就全部结束。 void IterativeBacktrack(void) { int t = 1; while (t 0) { if (f(n,t) = g(n,t)) for (int i = f(n,t);i = g(n,t);i ++) //f(n,t)和g(n,t)表示当前扩展节点处未搜索过的子树 //的起始编号和终止编号 { x[t] = h(i); //h(i)表示在当前扩展节点处x[t]的第i个可选值 if (Constraint(t) Bound(t) ) { if (Solution(t)) Output(x); else t ++; } else t --; } } Backtrack(i)搜索子集树中第i层子树。类Loading的数据成员记录子集树中结点信息，以减少传给Backtrack的参数。 在算法Backtrack(i)中，当i＞n，算法搜索到了叶节点。被叶节点定义的解答有装载重量c w，它一定≤c，因为搜索不会移动到不可行的节点。 若c w b e s t w，则表示当前解优于最优解。目前最优解答的值被更新。 当i≤n 时，当前扩展节点Z是子集树中的内部节点。它有两个孩子节点。左孩子表示x[i]= 的情况，只有cw + w[i]≤c 时，才能移到这里。 当移动到左孩子时，cw 被置为cw+w[i]，且到达一个i+1层的节点。以该节点为根的子树被递归搜索。调用Backtrack (i+1)； 当搜索完成时，回到节点Z（第i层）。为了得到Z的cw值，需用当前的cw 值减去w[i]。Z的右子树还未搜索。既然这个子树表示x[i]=0的情况，所以无需进行可行性检查就可移动到该子树，因为一个可行节点的右孩子总是可行的。即执行Backtrack (i+1)； 3、加入上界函数 引入上界函数，用于剪去不含最优解的子树，从而改进算法在平均情况下的运行效率。 设r是剩余集装箱的重量。定义上界函数为cw+r。在以Z为根的子树中任意叶结点所相应的载重量不操作cw+r。因此，当cw+r≤bestw时，可将Z的右子树剪去。 4、构造最优解 Backtrack中， 当i＞n时，算法搜索至叶结点，得到一个新的作业调度方案，此时算法适合更新当前最优值和相应的当前最佳作业调度。 当in时，当前扩展节点位于排列树的第i-1层。此时算法选择下一个要安排的作业，以深度优先的方式递归地对相应子树进行搜索。对于不满足上界约束的节点，则剪去相应的子树。 5.9 旅行售货员问题 旅行商问题的解空间是一个排列树。如果以x=[1, 2, ?,