毕业论文-智能移动探测设置-软件设计.docx

智能移动探测装置―软件设计摘要本系统由信号检测、信号控制以及通信部分组成。系统选用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、超声波测距模块、红外避障模块、无线通信模块（XL2401-D03）、一氧化碳探测模块、温度检测模块构成智能移动探测装置。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。避障通过红外传感器模块和超声波测距模块配合，来控制小车的移动方向。将小车摄像头采集的现场图片，通过无线传输模块将图片传送至前方电脑，并传送现场的一氧化碳浓度及温度以达到探测的目的。关键词：STC12C5A60S2单片机；L298N；无线通信（XL2401-D03）；超声波测距；红外避障Intelligent mobile detectiondevice—Software designAbstractThis system consists of signal detection, signal control and communication. Choose STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the core controller system, mainly by the power supply module, motor drive module, ultrasonic distance measuring module, Infrared obstacle avoidance module ，wireless communication module (XL2401 - D03), carbon monoxide detection module, temperature detection modules intelligent mobile device. Which car drivers completed by L298N drive circuit, the speed is controlled by single chip microcomputer output PWM wave, obstacle avoidance by ultrasonic ranging module, through the mobile car, the car camera figure collection of pictures, through the wireless transmission module to transfer images to the front of the computer, and sends the scene of the carbon monoxide concentration and temperature in order to achieve the purpose of detection.Keywords: STC12C5A60S2 microcontroller；L298N；wireless communication (XL2401 - D03)； ultrasonic ranging；Infrared obstacle avoidance目录1绪论11.1 智能移动探测装置的意义及作用11.2 智能移动探测装置的前景11.3 本文工作12系统的软件设计32.1 软件总体设计方案32.2 软件设计主程序流程图42.2.1 车载系统主流程图42.2.2 车载系统中断流程图52.2.3 手柄显示系统主流程图及中断流程图62.3 开发环境简介72.4 软件设计子程序模块及流程图82.4.1 小车驱动模块82.4.2 超声波测距模块102.4.3 一氧化碳检测模块122.4.4 显示模块152.4.5 温度检测模块182.4.6 无线传输模块213软件系统调试234硬件设计思路及原理图245系统功能测试255.1 车载系统前方超声波模块测试255.2 车载系统左方超声波模块测试255.3 车载系统右方超声波模块测试265.4 车载系统避障测试266结论28附录1：车载系统源程序清单29附录2：手柄系统源程序清单49参考文献57致谢581绪论1.1智能移动探测装置的意义及作用自从第一个机器人的诞生，便标志着人类在智能方面的探索将是一个新的开始，是人类探索智能方面的伟大突破，也是人类新思想的呈现之作。人类将会不断探索，研究，以制造出更为理想的，并能为人类提供更多服务、帮助的智能机器。这个目标也是人类的一个长期的目标。随着机器人在智能方面的迅速发展，机器人所实现的功能也越发的强大，这些功能的实现离不开其自身的传感器。现如今，较为先进的机器人会携带各种类型的传感器，其中视觉传感器更为突出