汽车电子控制技术课程设计--ABS系统的结构组成及工作原理.docVIP

湖南涉外经济学院 汽车电子控制技术课程设计 课题名称：ABS系统的结构组成及工作原理 姓 名： 鞠远超 学 号： 104305251531800 专业班级： 汽修1001班 系 （院）： 机械工程学院 指导老师： 杨振东 完成时间： 2012年6月10日 目 录 摘要…………………………………………………………2 关键词………………………………………………………2 前言…………………………………………………………2 正 文 ………………………………………………………2 一、 ABS系统的组成…………………………………………2 二、、 结 束 语……………………………………………………19 参考文献……………………………………………………20 致 谢 ……………………………………………………20 摘 要 ：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。 关键字：ABS系统 组成原理 控制电路 前 言： ABS（Anti-locked Braking System） 二、电子控制系统 1.传感器的结构型试与工作原理 (1) .转速传感器 齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器应交流信号，输出到ABD电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装的差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。 轮速传感器在车轮的安装位置 轮速传感器是由传感器和齿圈等组成。 (2)横向加速传感器 有一些ABS系统中装有横向加速传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速器低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。 图1 （3）、 减速度传感器 目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车上制动时，获得汽车减速信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。 三、减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。 光电式减速传感器 汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二级管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。 水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。 在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水在玻璃内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。 水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。 差动变压式减速度传感器 2.2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理 ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等， 以下简称ECU。 四、ECU的基本结构 ECU由以下几个基本电路组成： 轮速传感器的输入放大电路。 运算电路 电磁阀控制电路 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和电器驱动电路。 各电路的链接方式如图1至4所示 图1 图2 a) 轮速传感器的输入放大电路 安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装有轮速传感器时，需要四