第4 章-传感器.pptVIP

24.为什么要对传感器进行标定和校准?举例说明传感器静态标定和动态标定的方法。 25.衡量传感器静态特性的主要指标有哪些?说明它们的含义。 26.什么是传感器的静态特性和动态特性?为什么要把传感器的特性分为静态特性和动态特性? 第三章 常用的传感器 §3.1 概述 §3.2 机械式传感器 §3.3 电阻式传感器 §3.4 电感式传感器 §3.5 电容式传感器 §3.6 压电式传感器 §3.7 其他传感器 §3.9 传动器的选用原则 返 回 §3.1 概 述 一 传感器的作用 二 传感器的分类 下一节 回首页 可转换的信号 机械信号 电信号 辐射信号（光波超声波红外波） 流体信号 传感器的作用 返回 按被测对象 按工作原理 机械式 电子式 光学式 流体式 按能量变换关系 能量转换型 能量控制型 物性型 结构型 集成化传感器 多环节集成 多参量集成 模拟式 数字式 返回 §3.2 机械式传感器 一 工作原理 p58 图 3-3 二 特点及应用 ?n低，适于静态测量 被测量 弹性元件 变形（位移） 敏感元件 电信号 首页 下一节 §3.3 电阻式传感器 一 变阻器式传感器 二 电阻应变式传感器 首页 下一节 1 工作原理 p59 图3-5 R = K i X 2 性能特点 1°灵敏度Lo线性 P59 表3-6 电阻分压电路 2° 优点： 缺点： 返回 1 工作原理 2 分类比较 金属式 半导体式 丝式 p60 图3-7 箔式 图3-8 S半=（50~70）S金 电阻应变式传感器 p63 表3-10，p64 图3-11 3 环境温度对应变 的影响 p60 图3-7 返回 工 作 原 理 可表示为 可到出 传感原理： S 1+2u 金属式1.7~3.6之间 线性 半导体 返回 §3.4 电感式传感器 一 自感型 二 互感型—差动变压器式电感传感器 首页 自感型 1 可变磁阻式 （1）工作原理 （2）分类比较 2 涡流式 上一页 工作原理 返回 a .改变δ式 S≈const *差动式 p65 表3-13（b） b.改变磁通互积式 p65 图3-13（a） c.双螺管线圈差动型 测量范围0.001~1mm 测量范围0~300um,分辨力0.5um 测量电路 首页 差动变压器式电桥 取D为参考点 ○ Z1 Z2 D ○ ○ B A 上一页 2 涡流式 P66 表3-15 （1）工作原理 金属板材料ρ μ ↑↓ 线圈激励频率w ↑↓ 测频 转速 鉴材与探伤 测微小位移 透射式 测厚 δ↑↓ （2）性能特点 Z ↑↓ 首页 上一页 §3.5 电容式传感器 一 传感原理 δ ε 二 分类比较 1）δ ↑↓ 2）A ↑↓ 3 ) ε ↑↓ 0 首页 §3.6 电压式传感器 一 压电效应 二 压电材料 三 压电式传感器及其等效电路 四 测量电路 五 特点及应用 首页 1.压电单晶体 2.多晶体压电陶瓷 ☆铣钛酸铅材料系列 钛酸钡 3.压电半导体 压电传感器 集成传感器 半导体电子器件 4.高分子压电薄膜 微压 机器人触觉 返回 压电式传感器为能量型传感器，也称无源传感器，本身相当于高内阻微弱的电荷源 Ca Cc i q R0 C q R0 C=Ca+Cc 在交变力的作用下产生交变电荷 依电荷平衡原理 下一页 首页 1o w↑ w→0 e →0 适于高频信号测量：振动 噪声 表面粗糙度 2o 测量低频信号（静态）C Ro ↑↑ 即Ro ↑ ↑ 即后级需接高输入阻抗的测量电路，按规定电缆接线 上一页 回首页 前置放大器 电压放大 高输入阻抗的比例放大器 电荷放大 具备深度电容负反馈的高增益的高输入阻抗的运放 Ca Cc q -k 1 且不变电缆长度及型号的影响 2 可测超低频信号 用于冲击振动与地震测量 返回 特点及应用 1、体积小、重量轻、结构简单、频率范围宽 适于动态测量 2、多用于力、振动加速度、噪声、表面粗 糙度的测量 回首页 下一节 1 磁电式传感器 磁场强度↑↓ 运动速度↑↓ ↑↓ Φ ↑↓ 2 半导体传感器 半导体应变式集成传感器 半导体压电式集成传感器 3 光纤传感器 发展迅速 下一页 回首页 传感器的选用原则 1 灵敏度 2 动态响应 物性型 光电 压电 快 结构型 慢 3 线性范围 4 可靠性 5 精确度 回首页 1．压电传感器是一个具有一定电容的电荷源。????????