重型变位机翻转架的受力分析.PDFVIP

·６０· 重 型 机 械　　 　　　　　　　　　　　　　　　　２０１５Ｎｏ２ 重型变位机翻转架的受力分析 唐艳华，赵永生 （１燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北　秦皇岛　０６６００４； ２燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北　秦皇岛　０６６００４） 摘　要：针对重型变位机的实际要求，考虑工件重力影响，对变位机主要部件－－翻转架进行静 力分析，得出丝杠所需提供的轴向力以及翻转轴处的支座反力。在Ｍａｔｌａｂ软件中编程计算，得到变位 机翻转过程中翻转架的受力变化曲线，并分析得出两个极限位置。在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件中应用ＣＯＳＭＯ ＳＷｏｒｋｓ对翻转架受力极限位置进行有限元分析，得到静力作用下的应力和变形云图，分析结果对于 重型变位机的设计加工有指导作用。 关键词：变位机；翻转架；静力 中图分类号：ＴＧ６５９　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－１９６Ｘ（２０１５）０２－００６０－０５ Ｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｅａｖｙｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｓｔｕｒｎｏｖｅｒｆｒａｍｅ ＴＡＮＧＹａｎｈｕａ，ＺＨＡＯＹｏｎｇｓｈｅｎｇ （１ＰａｒａｌｌｅｌｒｏｂｏｔａｎｄｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓｙｓｔｅｍｌａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｅｂｅｉｐｒｏｖｉｎｃｅ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ； ２ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＦｏｒｇｉｎｇ＆ＳｔａｍｐｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＳｃｉｅｎｃｅｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＮａｔｉｏｎａｌＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｈｅａｖｙｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｈａｓｉｔｓｏｗｎａｃｔｕａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｌｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅｇｒａｖｉｔｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈａｔｂａｄｌｙ． Ｓｔａｔｉｃｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｕｒｎｏｖｅｒｆｒａｍｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｓｃｒｅｗａｘｉａｌｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｒｅａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅ．Ｉｎｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｕｎｄｅｒＭａｔｌａｂ，ｓｔｒｅｓｓｃｈａｎｇｅｃｕｒｖｅｏｆｔｈｅｔｕｒｎｏｖｅｒｆｒａｍｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｇｏｔｔｗｏ ｌｉｍｉｔｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．ＩｔｓｓｔｒｅｓｓａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｎｅｐｈｏｇｒａｍａｒｅｇｏｔｔｈｒｏｕｇｈＦＥＭａｎａｌｙｚｅｔｈｅｔｗｏｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｐａｖｅｄｉｍｐｏｒｔａｎｔｇｕｉｄａｎｃｅｗａｙｔｏｄｅｓｉｇｎｈｅａｖｙｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ；ｔｕｒｎｏｖｅｒｆｒａｍｅ；ｓｔａｔｉｃｆｏｒｃｅ 变位机需要通过旋转或翻转将工件摆放到合适的 ０　前言 加工位置，由于工件在变位机上的装夹位置并不 变位机是将工件回转并倾斜，使工件置于有 确定，旋转、翻转亦没有固定的顺序，因此变位 利加工位置的变位机械，主要用于机架、机座、 机承受的载荷并不固定，随着工件以及工作位置 机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位，也 的不同而变化。 ［１］ 可以在其上从事切割、堆焊、喷涂等作业 。 １　两自由度变位机 在重型机械切削加工过程中，工件质量大， 形状不规则，且包含个数、位置、尺寸均不相同 某公司设计的两自由度变位机主要参数：工件