生产系统建模与仿真课件第1章仿真概述.pptVIP

生产系统建模与仿真 内容基本安排 教学目的 明确生产系统建模与仿真的作用与应用范畴 理解建模与仿真的基本原理 掌握建模与仿真的基本过程与方法 初步掌握应用仿真软件工具对实际生产系统进行研究分析的技能 预备知识 程序设计语言 概率、数理统计知识 运筹学 考 核 平时及作业- 30% 考试 -70% 闭卷考试 第1章 概述 1.1 仿真技术及其发展过程 1.2 流行仿真软件简介 1.3 系统建模与仿真的发展趋势 1.1 仿真技术及其发展过程 1 仿真的定义 1961年G. W. Morgenthater(摩根赫特)：“仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现”。 1978年Korn在《连续系统仿真》一述中将仿真定义为“用能代表所研究的系统的模型做实验”。 1984年Oren提出“仿真是一种基于模型的活动”，被认为是现代仿真技术的一个重要概念。 基本共同观点是：仿真是基于模型进行的。 仿真是对真实世界的模拟。 1.1 仿真技术及其发展过程 2 仿真技术及其产生与发展过程 （1）仿真技术 一般意义上讲,仿真可以理解为在对一个已经存在或正在开发的系统进行研究的过程中,为了理解系统的内在特性,必须进行一定的实验,由于系统并不存在或其他原因,无法在原系统上进行实验,只能设法构造能反映系统特性、符合实验要求的系统模型，然后在该模型上进行实验，达到了解或设计系统的目的。 1.1 仿真技术及其发展过程 1.1 仿真技术及其发展过程 （2）仿真技术的产生及发展过程 仿真的思想在古代从长期生产实践中被总结出来； 仿真作为一门科学诞生与19世纪20年代初（随工业技术的发展应运而生）； 伴随工业技术的进步，仿真技术得到不断发展； 如：电子技术、现代控制理论、工业过程控制、飞机设计等 电子计算机的诞生与发展对其起了巨大的推动作用（利用计算机实现仿真）。 1.1 仿真技术及其发展过程 （3）仿真软件的发展 仿真软件：面向仿真用途的应用软件。 仿真软件的基本功能：包括模型描述与处理、仿真实验的执行与控制、仿真结果的表达与分析。 历史上第一个仿真软件诞生与1955年，用于数值积分的仿真。自此后，仿真软件大致经历了四个发展阶段： 1.1 仿真技术及其发展过程 （3）仿真软件的发展（四个阶段） 20世纪50年代-60年代：利用FORTRAN语言开发大型仿真语言； 20世纪60年代-70年代：主要解决利用数字仿真方法求解常微分方程； （代表性的是1964年IBM公司的GPSS-排队问题仿真） 20世纪70年代-80年代：更为成熟的商品化仿真语言出现； 20世纪80年代中期开始：一体化建模与仿真。 1.2 流行仿真软件简介 1 Witness Witness是英国Lanner Group的产品，是离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直为业界所公认。作为可选项，还具备了三维立体显示功能(VR)，扩大了其适用范围。 　　 该软件提供离散事件仿真。具备的多种工具使得对自动化制造系统进行仿真非常容易。周转时间、损坏模式和定时，调整模式和定时，缓冲设备容量和保存时间，机器类型等连同路径信息都为仿真提供了方便性。该软件还包括物料流动优化等。 1.2 流行仿真软件简介 2 Flexsim 　　 Flexsim的前身是TaylorII。Flexsim应用了深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。可以利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标、速度、旋转以及一个动态行为。对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。 这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、简易、高效建模的主要特征描述出来。 1.2 流行仿真软件简介 3 Automod 　　 Automod是目前比较成熟的三维仿真软件。提供了真实的三维虚拟现实动画，使得仿真模型非常容易理解;提供了高级的特征让用户可以仿真复杂的活动，如机器人、设备工具、生产线等的运动和转动。该软件还为用户提供了一套基于专家系统的物料搬运系统，它是根据工业自动化的真实运行经验开发的。主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。AutoMod模块用于仿真现实世界中的物流自动化系统,主要包括输送机模块(辊道、链式)，自动化存取系统(立体仓库、堆垛机)，基于路径的移动设备(AGV等)，起重机模块等。AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，自动在模型上执行统计分析。AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和