电机拖动与控制第3章 直流电动机.ppt

事实上厂 3.7 直流电机的故障分析及维护 3.7.1 直流电机运行时的换向故障 1.机械原因 （1）电机振动。 现象：电刷在换向器表面跳动。 原因：电枢两端的平衡块脱落或位置移动。 处理办法：进行平衡。低速，静平衡；高速，动平衡。 （2）换向器。 现象：电刷不能在换向器上平稳滑动或火花增大。 原因：换向器变形；片间云母突出；表面有疤痕或毛刺；换向器表面有油污。 处理办法：沾酒精擦拭；用与换向器表面吻合的曲面木块垫上细砂纸磨换向器，严重则刀削外圆；云母突出则将云母下刻。 3.7 直流电机的故障分析及维护 3.7.1 直流电机运行时的换向故障 （3）电刷。 现象：产生有害火花。 原因：电刷弹簧压力不合适；电刷材料不符合要求；电刷型号不一致；电刷与刷盒间配合太紧或太松；刷盒边离换向器表面距离太大。。 处理办法：电刷的弹簧压力根据不同的电刷确定；同一电机使用同一型号的电刷；更换电刷用较细的玻璃砂纸研磨，空转半小时，使换向器表面形成氧化膜，再投入工作。 3.7 直流电机的故障分析及维护 3.7.1 直流电机运行时的换向故障 2、 由机械引起的电气原因 现象：产生有害火花或火花增大。 原因：磁极、刷盒的装配有偏差。 处理办法：使各磁极、电刷安装合适、分布均匀，电刷架保持出厂时的位置，固定牢固。 3、电枢绕组故障 （1）电枢元件断线或焊接不良。 现象：电刷接触和离开的瞬间呈现较大的点状火花，使断路元件两侧的换向片灼黑；若用电压表检查换向器片间电压，断线元件或换向器焊接不良的元件两侧的换向片片间电压特别高 3.7 直流电机的故障分析及维护 3.7.1 直流电机运行时的换向故障 （2）电枢绕组短路。 现象：局部过热 4、定子绕组故障 （1）换向极或补偿绕组极性接反。 现象：换向火花急剧增大，换向片明显灼黑。 原因：极性接反。 （2）换向极或补偿绕组短路。 现象：火花增大。 原因：换向极或补偿绕组短路 3.4 他励电动机的起动和反转 例3-1：某他励直流电动机额定功率PN=96kW，额定电压UN=440V，额定电流IN=250A，额定转速nN=500r/min，电枢回路电阻Ra=0.078W，拖动额定恒转矩负载运行，忽略空载转矩。 （1）若采用电枢回路串电阻起动，起动电流Is1=2IN时，计算应串入的电阻值及起动转矩。 （2）若采用减压起动，条件同上，电压应降至多少？计算起动转矩。 解： (1)串电阻起动时， 应串电阻 RS=UN/IS1-Ra=（440/2×250-0.078）=0.802W 额定转矩 TN≈9.55PN/nN=(9.55×96×103/500)=1833.5Nm 起动转矩 Ts=2TN=(2×1833.5)=3667Nm (2)减压起动时， 起动电压 Us=IS×Ra=(2×250×0.078)V=39V 起动转矩 Ts=2TN=(2×1833.5)=3667Nm 3.5 他励直流电动机的制动 Ⅰ.能耗制动 Ⅱ.反接制动(倒拉、电源反接） Ⅲ .回馈制动(又称再生发电) 制动的概念 电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反时，就称为电动机处于制动状态。 制动的目的： 1）使电动机减速或停车。 2）限制电动机转速的升高。（如电车下坡） 制动的方法 （1）机械制动 （2）电磁制动 电磁制动的方法 ?机械（抱闸）制动：利用电磁或电磁液压驱动装置，使闸瓦抱紧或松开制动盘（得电松闸、失电抱闸 ） 3.5 他励直流电动机的制动 机械抱闸制动示意图 3.5.1 能耗制动 电动状态（开关S打到电源上），电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图实线箭头所示。 制动时将开关S打到制动电阻RB上，由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 Ea(Ea=CeFn)方向不变。由Ea产生的电枢电流IaB 的方向与电动状态时Ia的方向相反[IaB=(U-Ea)/R,此时U=0],对应的电磁转矩 TB与T方向相反,为制动性质,电机处于能耗制动状态。 能耗制动运行时，电动机靠将生产机械的动能转换成电能，消耗在制动电阻上。 电动 制动 图3-15 电动机运行状态 3.5.1 能耗制动 能耗制动时的机械特性方程为： T 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 T T C C R R n N T e B a b - = F + - =n0 0 2 (n0=U/CeF=0,U=0) 3.5.1 能耗制动 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是： 能耗制动操作简单,制动平稳,随着电机转速的减小, 制动转矩也不断减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速