运用Matlab实现PID控制器设计.PDF

福 ( ) 39 6 州大学学报 自然科学版 Vol． 39 No． 6 第 卷 第 期 2011 12 Journal of Fuzhou University (Natural Science Edition) Dec． 2011 年 月 DOI :CNKI :35 － 1117 /N． 0957． 023 文章编号:1000 － 2243 (2011)06 － 0898 － 06 运用Matlab 实现PID 控制器的设计 郑剑翔 ( ， 350108) 福州大学现代教育技术中心 福建福州 : PID ． 2009b Matlab 摘要 传统的 控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器 使用 版 软件 PID ， PID ． ， Matlab 新增的 控制模块 可方便快捷地完成 调试工作 以设计液压式旋切机控制器为例 分析使用 的 PID 、 PID ， 、 控制模块 定点工具以及嵌入式实时代码工具完成 控制器的设计 包括对象建模 离散化和定点运算 处理等工作． :PID ;Matlab ; ; 关键词 控制 无卡轴旋切机 液压 中图分类号:TP271． 2 文献标识码:A An implementation method for PID controller design by Matlab ZHENG Jian － xiang (Modern Education Technology Center of Fuzhou University ，Fuzhou ，Fujian 350108 ，China) Abstract :Parameters adjustment is a complicated and time － consuming work in traditional PID con- troller design usually ，inappropriate adjustment can cause hardware damage． By using newly added PID controller module in 2009b version of Matlab software ，PID adjustments will become more conven- ience and faster． It can become easily to do PID controller design ，including user ’s plant modling ， discrete － time implementation and fixed － point scaling in the design． U