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17 1 Vol. 17 No. 1
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2012 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb． 2012
年 月
电动公交客车CAN 总线网络通信结构的设计
， ， ，
李 然 武俊峰 王海英 赵 旭
( ， 150080)
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 黑龙江哈尔滨
: CAN ， CAN
摘 要 为了研究电动公交客车上 总线网络节点信息的实时性及可靠性问题 依据 总
， CAN ，
线网络通讯协议技术的特点 研究并设计了一种电动公交客车的 总线网络通讯结构 并给出了
SAE J1939 CAN ，
适用于电动公交客车的 应用层协议及汽车 总线网络的硬件接口模块 软件模块采用
了基于优先权竞争的模式， CAN ， 、 、
通过 总线网络和基于优先权模式的方法 实现了实时采集 分析 处
． ， ，
理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据 最后 在路况测试中通过对实际数据的采集 验证了
CAN 、 ， ．
电动公交客车 总线网络通讯结构的硬件 软件模块设计合理 具有实际的学术价值和应用前景
:CAN ; ;SAE J1939 ;
关键词 总线 通信结构 电动公交客车
中图分类号:TP23 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 12)0 1－ 0068－ 06
A Design Method of CAN BUS Network Communication
Structure for Electric Vehicle
LI Ran ， WU Jun-f eng ， WANG Hai-ying ， ZHA O Xu
(School of Measure-control Technology and Communication Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China)
Abstract :In order to research the study on the real-time and reliability of the CAN BUS informations on
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