直线送料器的性能分析及优化.doc

系 统 仿 真 学 报? Journal of System Simulation 第 20 卷第 20 期 2008 年 10 月 Vol. 20 No. 20 Oct., 2008 直线送料器的性能分析及优化 臧红彬, 沈沈 , 李晓光 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系, 合肥 230027) 摘 要：针对生产中直线送料器存在的工件迟滞现象、传输效率低等问题,利用机械系统动力学自 动分析软件 ADAMS 建立了系统的虚拟样机模型, 基于虚拟样机技术，研究了系统结构和外部激励 对其性能的影响，明确了缺陷产生的原因在于激励与系统的失谐，进而对系统的主要构件：板簧、 支架、驱动块和送料轨道对系统固有频率和模态的影响进行了深入研究，并据此对系统送料性能 提出了优化对策. 关键词：直线送料器；虚拟样机；动力学分析；优化 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 20-5538-05 Analysis and Optimization of Linear Feeder ZANG Hong-bin, SHEN Lian-guan, LI Xiao-guang （Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation; University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) Abstract: Aiming at probing into the solution of inconsistent behavior in transferring workpieces and low-efficiency of Linear Feeder, a virtual prototyping model was built with the mechanical dynamics analysis software ADAMS. Based on the virtual prototyping technology, the dynamic characteristics of the Linear Feeder were studied. The research shows that the defects are caused by mismatching between exciting frequency with working band. The research also shows the sub-fundamental natural frequency of the system gets the ascendancy over the feeding motion of workpeices and the mass of load (workpeices) and the linear guide installed on the bracket bring on variation of the operating frequency significantly. A deep analysis of the main parts of the structure presents the details and promotes an optimized countermeasure for improving the transferring characteristic of the system. Key words: Linear Feeder; virtual prototyping; mechanical dynamics analysis; optimization 引 言 直线送料器广泛应用于轻工机械、电子电器、医药机械、 食品机械等各个行业的自动化装配、计数、检测等。其工作 原理是将衔铁式的电磁铁的电磁振荡转化为系统的送料动 力，将凌乱无序的工件自动有序地输送到生产线上，实现微 小零件的精确输送。由于输送工件的质量和形状不同，需要 配置不同的送料轨道。在生产实践中，常常因为采用了不同 的送料轨道而出现异常的送料现象，如工件的传输速度变慢 甚至迟滞不前等。为纠正这一现象，一般采用两种对策：一 是手工调整。生产线工人利用生产厂家提供的频率可调范围 较广的调频器，凭经验人工调整激励频率。二是配置可自动 调整激励频率的系统。前者不仅要求制造厂家配置频率可调 范围较广的调频器，还会因操作者的不当操作增加系统运行 状态的不确定性。后者则要投入大的设备成本。因此，有必 要对直