计算机视觉和机器人视觉概述.docVIP

计算机视觉和机器人视觉概述 璁＄畻鏈鸿瑙夊拰鏈哄櫒浜鸿瑙夋杩?-鎺у埗宸ョ▼缃戝伐涓氫互澶綉| 宸ヤ笟鏃犵嚎| 鐜板満鎬荤嚎| 鑷姩鍖栬蒋浠秥 SCADA| DCS | 浼犳劅鍣▅ 浠櫒浠〃| 鎵ц鏈烘瀯 PLC涓嶱AC | 鏈哄櫒瑙嗚宸ヤ笟瀹夊叏| 鐢垫満涓庤繍鍔ㄦ帶鍒秥 鍙橀鍣▅ 宸ヤ笟PC| 浜烘満鐣岄潰| 宓屽叆寮忕郴缁? 鍘傚晢绀惧尯 瑗块棬瀛恷缃楀厠闊﹀皵|鐮斿崕|DIGI|榄忓痉绫冲嫆 琛屼笟绀惧尯 鏂拌兘婧恷杞ㄩ亾浜ら€殀姘村鐞唡鐭冲寲|鍐堕噾|鐢靛姏 棣栭〉|浜у搧|鍦ㄧ嚎鐮旇浼? 瑙嗛绌洪棿|璁哄潧|鍗氬鍏ㄩ儴 鏂囩珷 浼佷笟 浜у搧 璁哄潧 鍗氬 褰撳墠浣嶇疆锛氳祫璁? 鎶€鏈箣婧? 姝ｆ枃 璁＄畻鏈鸿瑙夊拰鏈哄櫒浜鸿瑙夋杩? 鍙戝竷鏃堕棿锛?009-06-19 鎽樿锛氳绠楁満瑙嗚灏辨槸鐢ㄥ悇绉嶆垚鍍忕郴缁熶唬鏇胯瑙夊櫒瀹樹綔涓鸿緭鍏ユ晱鎰熸墜娈碉紝鐢辫绠楁満鏉ヤ唬鏇垮ぇ鑴戝畬鎴愬鐞嗗拰瑙ｉ噴銆傝绠楁満瑙嗚鐨勬渶缁堢爺绌剁洰鏍囧氨鏄娇璁＄畻鏈鸿兘鍍忎汉閭ｆ牱閫氳繃瑙嗚瑙傚療鍜岀悊瑙ｄ笘鐣岋紝鍏锋湁鑷富閫傚簲鐜鐨勮兘鍔涖€? 銆€銆€1. 璁＄畻鏈鸿瑙夌殑姒傚康 銆€銆€璁＄畻鏈鸿瑙夊氨鏄敤鍚勭鎴愬儚绯荤粺浠ｆ浛瑙嗚鍣ㄥ畼浣滀负杈撳叆鏁忔劅鎵嬫锛岀敱璁＄畻鏈烘潵浠ｆ浛澶ц剳瀹屾垚澶勭悊鍜岃В閲娿€傝绠楁満瑙嗚鐨勬渶缁堢爺绌剁洰鏍囧氨鏄娇璁＄畻鏈鸿兘鍍忎汉閭ｆ牱閫氳繃瑙嗚瑙傚療鍜岀悊瑙ｄ笘鐣岋紝鍏锋湁鑷富閫傚簲鐜鐨勮兘鍔涖€備絾鍦ㄥ疄鐜版渶缁堢洰鏍囦互鍓嶏紝浜轰滑鍔姏鐨勪腑鏈熺洰鏍囨槸寤虹珛涓€绉嶈瑙夌郴缁燂紝杩欎釜绯荤粺鑳戒緷鎹瑙夋晱鎰熷拰鍙嶉鐨勬煇绉嶇▼搴︾殑鏅鸿兘瀹屾垚涓€瀹氱殑浠诲姟銆傦紙杩欓噷瑕佹寚鍑虹殑涓€鐐规槸鍦ㄨ绠楁満瑙嗚绯荤粺涓绠楁満璧蜂唬鏇夸汉鑴戠殑浣滅敤锛屼絾骞朵笉鎰忓懗鐫€璁＄畻鏈哄繀椤绘寜浜虹被瑙嗚鐨勬柟娉曞畬鎴愯瑙変俊鎭殑澶勭悊銆傝绠楁満瑙嗚鍙互鑰屼笖搴旇鏍规嵁璁＄畻鏈虹郴缁熺殑鐗圭偣鏉ヨ繘琛岃瑙変俊鎭殑澶勭悊銆佹寚瀵笺€傦級 銆€銆€2. 璁＄畻鏈鸿瑙夌殑鍙戝睍 銆€銆€瑙嗚鐮旂┒鏄湪Roberts涔嬪墠閮芥槸鍩轰簬浜岀淮鐨勶紝鑰屼笖澶氭暟鏄噰鐢ㄦā寮忚瘑鍒殑鏂规硶瀹屾垚鍒嗙被宸ヤ綔鐨勩€俁oberts棣栧厛鐢ㄧ▼搴忔垚鍔熷湴瀵逛笁缁寸Н鏈ㄤ笘鐣岃繘琛岃В閲婏紝鍦ㄤ箣鍚庣被浼肩殑鐮旂┒涓瓀锛孒uffman銆? Clowes浠ュ強Waltz绛変汉瀵圭Н鏈ㄤ笘鐣岃繘琛屼簡鐮旂┒骞跺垎鍒В鍐充簡鐢辩嚎娈佃В閲婃櫙鐗╁拰澶勭悊闃村奖绛夐棶棰樸€傜Н鏈ㄤ笘鐣岀殑鐮旂┒鍙嶆槧浜嗚瑙夋棭鏈熺爺绌朵腑鐨勪竴浜涚壒鐐笴ONTROL ENGINEERING China鐗堟潈鎵€鏈夛紝鍗充粠绠€鍖栫殑涓栫晫鍑哄彂杩涜鐮旂┒銆傝繖浜涘伐浣滃瑙嗚鐮旂┒鐨勫彂灞曡捣浜嗕績杩涗綔鐢紝浣嗗浜庣◢寰鏉傜殑鏅墿渚块毦浠ュ鏁堛€? 銆€銆€20涓栫邯70骞翠唬涓湡锛屼互Marr, Barrow鍜孴enebaum绛変汉涓轰唬琛ㄧ殑涓€浜涚爺绌惰€呮彁鍑轰簡涓€鏁村瑙嗚璁＄畻鐨勭悊璁烘潵鎻忚堪瑙嗚杩囩▼锛屽叾鏍稿績鏄粠鍥惧儚鎭㈠鐗╀綋鐨勪笁缁村舰鐘躲€傚湪瑙嗚鐮旂┒鐨勭悊璁轰笂锛屼互Marr鐨勭悊璁哄奖鍝嶆渶涓烘繁杩溿€傚叾鐞嗚寮鸿皟琛ㄧず鐨勯噸瑕佹€э紝鎻愬嚭瑕佷粠涓嶅悓灞傛鍘荤爺绌朵俊鎭鐞嗙殑闂銆傚浜庤绠楃悊璁哄拰绠楁硶瀹炵幇锛屼粬鍙堢壒鍒己璋冭绠楃悊璁虹殑閲嶈鎬с€傝繖涓€妗嗘灦铏界劧鍦ㄧ粏鑺備笂鐢氳嚦鍦ㄤ富瀵兼€濇兂涓婅繕瀛樺湪涓嶅畬澶囩殑鏂归潰锛岃澶氭柟闈㈣繕鏈夊緢澶氫簤璁紝浣嗚嚦浠婁粛鏄洰鍓嶈绠楁満瑙嗚鐮旂┒鐨勫熀鏈鏋躲€? 銆€銆€杩涘叆80骞翠唬涓悗鏈燂紝闅忕潃绉诲姩寮忔満鍣ㄤ汉绛夌殑鐮旂┒锛岃瑙夌爺绌朵笌涔嬪瘑鍒囩粨鍚堬紝澶ч噺寮曞叆浜嗙┖闂村嚑浣曠殑鏂规硶浠ュ強鐗╃悊鐭ヨ瘑锛屽叾涓昏鐩爣鏄疄鐜板閬撹矾鍜岄殰纰嶇殑璇嗗埆澶勭悊銆傝繖涓€鏃舵湡寮曞叆涓诲姩瑙嗚鐨勭爺绌舵柟娉曪紝浣跨敤浜嗚窛绂讳紶鎰熷櫒锛屽苟閲囩敤浜嗗浼犳劅鍣ㄨ瀺鍚堢瓑鎶€鏈€? 銆€銆€3. 璁＄畻鏈鸿瑙夌爺绌跺瓨鍦ㄧ殑闂 銆€銆€涓栫晫鍚勫浗鐨勭爺绌惰€呬滑鎸夌収Marr鎻愬嚭鐨勫熀鏈悊璁烘鏋讹紝瀵硅绠楁満瑙嗚绯荤粺鐨勫悇涓爺绌跺眰娆¤繘琛屼簡澶ч噺鐨勭爺绌讹紝骞舵彁鍑轰簡鐩稿簲鐨勮В鍐虫柟娉曪紝浣嗘€荤殑鏉ヨ锛岃繖浜涙柟娉曢兘瀛樺湪鐫€涓€浜涢棶棰樻帶鍒跺伐绋嬬綉鐗堟潈鎵€鏈夛紝鎴栫己涔忛€氱敤鎬э紝鎴栨姉骞叉壈鑳藉姏宸紝鎴栧瓨鍦ㄥ瑙ｆ€э紝鍏跺師鍥犲涓嬶細涓€鏄绠楁満瑙嗚鏄竴涓€嗛棶棰橈紝鍗宠緭鍏ュ浘鍍忎负浜岀淮鍥惧儚鐨勭伆搴︼紝瀹冩槸涓夌淮鐗╀綋鍑犱綍鐗瑰緛銆佸厜鐓с€