微型水轮发电机组电子调节器的自适应模糊算法设计.pdf

第 13卷 第 4期 重庆电力高等专科学校学报 2008年 12月 Vo1．13 No．4 JournalofChongqingElectricPowerCollege Dee．2oo8 微型水轮发电机组电子调节器的自适应模糊算法设计 蒋 强 ，何都益 ，龙 驹 ，李红连 (1．西南交通大学电气学院，四川成都 610031；2．乐山师范学院，四川乐山614004； 3．西华大学电气信息学院，四川成都61(D39；4．重庆电力高等专科学校，重庆400053) 【摘 要】针对微型水电站中水轮机组频率波动较大的问题，采用自适应模糊算法对其PID调节器进行优化设 计，根据工程实际完成了微型水轮机组系统的数学建模 ，并应用MATLAB7．0对 自适应模糊算法和传统 PID算 法的控制效果进行了仿真分析和比较，证明运用该算法提高机组受到扰动时动态性能是有效的。 【关键词】自适应模糊控制；MATLAB仿真；PID；水轮机调速 【中图分类号】TP214 【文献标识码】B 【文章编号】1008—8032(2008)04—0018—40 m 表示水轮机的主动力矩，e、e表示水轮机转矩 O 引言 对水头、对转速的传递系数，e e 分别表示流量 在边远的农村通常采用微型水力发电作为主 ，，) 对水头、对转速的传递系数， ． ，为水流惯 要电能，以满足生产生活之需。电子调节器因成本 低、结构简单、方便实用得到很好的应用。以前的 性时间常数。 电子调节器都采用常规 PID控制方法，虽然能基本 1．2 发电机数学模型的建立 满足控制要求，但存在开机和负荷 出现较大扰动 水轮机的主动力矩m，与发电机负载力矩m 之 时，机组转速超调量较大，频率波动范围较大，从而 间的动平衡关系，由机组运动方程描述为 严重影响机组的寿命；同时，大的频率波动也将导 致电压不稳，严重影响用电安全和电气设备的寿 t，d ：M 一M ② ￡ ‘ 命。据此 ，采用 自适应模糊算法对电子调节器 的 式 中 J为机组转动部分 的转动惯量 ，为角速度 ， PID控制器进行优化设计。 M 为水轮机主动力矩 ，Me为发电机负载力矩。采用 1 微型水轮机调速系统数学模型的 相对于初始稳定工况(用下标 “0”表示)的偏差量 来代替，即AM =M 一M ；ziMe=Mg一 ；zioJ= 建立 一 。 ，再用除以额定值M 后的标么值来表示，可 1．1 微型水轮机数学模型的建立 改写运动方程为 从一般混流式水轮机 的特性方程入手进行数 一 学推导 ，并结合常规工程设计方法计算微型水轮机 M dt M，一 Mr 一 被控对象 (水轮机及其引水管道)的传递函数为： 令Aw／w = ；AMJM =mg；AM ／M =m； ^