微机励磁调节器的跟踪技术.pdf

V01．32№5 湖 北 电 力 箜2008鲞年墨10月塑 Oct．2008 微机励磁调节器的跟踪技术 徐华安 (湖北省 电力试验研究院 ，湖北 武汉 430077) [摘 要 】 介绍了微机励磁调节器中不同通道与不同调节模式间的跟踪技术，并结合ABB公司 与ELIN公司的励磁调节器实例，讨论了不同跟踪方法的特点及不同跟踪算法在试验 中应注意的事项。 [关键词] 励磁调节器；跟踪；算法 [中图分类号]TM571 [文献标识码]A [文章编号]1006-3986(2008)05-0021-03 Follow—upTechnologyOfT icr0prOcess0r-basedExcitationRegulator XU Hua．an (HubeiElectricPowerTestingResearchInstitute，Wuhan430077，China) [Abstract]Thepaperintroducedthefollow-uptechnologyofbetweendifferentchannelsanddifferentregula- tingmodesinmicroprocessor-basedexcitationregulator．Combinedwith theexamplesofexcitationregulator from ABB CompanyandELIN company，thefeaturesofdifferentfollow—upmethodswerediscussed，andthei- ternstowhichshouldbepaidattentionintestingdifferentfollow-upalgorithm werepointedout． [Keywords]excitationregulator；followup；algorithm 1 微机励磁调节器的跟踪方法 司的励磁调节器采用此种跟踪技术。 2 不同跟踪方法的特点分析 在微机励磁调节器 中，目前采用的跟踪方法主 要有 3类。分别为按输出进行跟踪、按实际的机端 上述 3种跟踪方法各有优缺点，下面结合励磁 电压或励磁 电流进行跟踪 、按给定进行跟踪。 调节器的控制算法加 以分析。在微机励磁调节器 输出跟踪是指将备用控制器的输出与工作控制 中，大多采用了超前滞后控制算法，其输入输 出关系 器的输出进行比较 ，当备用控制器输 出大于工作控 可表述为式(1)所示传递函数。 制器的输出时，减小备用控制器的给定值，使备用控 G㈤= 篙 ㈩ 制器的输出减小向工作控制器的输出趋近；当备用 控制器输出小于工作控制器的输出时，增大备用控 也有部分励磁调节器采用了并联 PID控制算 制器的给定值，使备用控制器的输 出增大 向工作控 法，其输入输出关系传递见式 (2)。 制器的输出趋近；当备用控制器输出与工作控制器 的输出一致时，备用控制器给定稳定不再调整。这 )= (1+去+ )(2) 是一种较广泛采用 的跟踪方法 ，如 ABB公 司的 当工作控制器稳定于某一输 出u。。时，若要求 UNITROL5000系列调节器即采用输 出跟踪技术。 切换无扰动，则备用控制器的输出应为 U。。=U。。。 给定跟踪是指备用控制器的给定值跟踪始终与工作 对于式(2)，由于积分的作用，要求控制器的输 出误 控制器的给定值一致，该种方法需增加 2个通道间 差为0，即控制器 的给定值与反馈值相等，见式 的通信