无模型自适应控制器控制大时滞过程的研究.pdfVIP

广 东 水 利 电力 职 业 技 术 学 院学 报 第 5 卷第 4 期 Journ al of Guan 目ong Technical Coll ege of Water V ol .5 N o .4 2007 年 12 月 Resources and Electric Engineering e c . 2 0 0 7 无模型 自适应控制器控制大时滞过程 的研究 甘 宏 (广州大学城建学院，广东广州 5 10925) 摘 要:大时滞过程广泛存在于工业生产过程中。众所周知，大时滞过程的控制是过程控制 中的难题。 对此，对大时滞过程应用无模型 自适应控制器 (Model Free Adaptive Controll er , MFA) 进行控制实验 研究。实验结果表明，MFA 对大时滞过程具有 良好的输出跟踪性能，有很强的 自适应能力和鲁棒性， 与传统的PI 控制器相比，有着明显的优越性。