自抗扰技术在再热汽温控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第35卷 第5期 要慕电力 Vo1．35 No．5 EastChina EIectricPower 2007年 5月 Mav 2007 自抗扰技术在再热汽温控制系统中的应用 何同祥 ，施燕美 ，李 想 (1．华北电力大学 控制科学与工程学院，河北 保定 071003；2．中国电信宿迁分公司，江苏 宿迁 223800) 摘 要：针对基于喷燃器摆角的锅炉再热汽温被控对象具有大惯性、大滞后、参数时变等特性 ，提出一种基于 自抗扰技术的控制方案，仿真研究表明该控制方案具有 良好的控制品质、抗干扰能力和鲁棒性。 关键词：再热汽温 ；自抗扰控制器；喷燃器摆角 作者简介：何同祥 (1966一)，男，副教授，研究方向为智能控制及 DCS应用。 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001-9529(2007)05-0057-04 Applicationofactivedisturbancerejectiontoreheatsteam temperaturecontrolsystems HE Tong—xiang ，SHIYan—mei，L／X／ang (1．SchoolofControlScienceEngineering，NoahChinaElectricPowerUniv．，Baoding071003，China； 2．ChinaTelecommunicationSuqianBranch，Suqian223800，China) Abstract：TheeonrtoHedobjectofthereheatsteamtemperaturecontrolsystemofboilerswithtiltingburnershasthe characteristicsofstronginertia。lragelagging，andfrequem praametervarying．Tosolvetheproblem ，acontrolsolu— tionbasedontheactivedisturbancerejectioncontrollerisproposed，whichisprovedtohavegoodcontrolperformnace anddi~urbanee—rejectingbehavior，andsrtongrobustnessbysimulations． Keywords：reheatsteamtemperature；activedisturbancerejectioncontroller；tiltingangleofburner 常规 PID控制是一种应用广泛、简单而成熟 辅助调节手段。 的工程控制方法，但它也存在不足，主要表现为： 其设计原理如下。 其快速性和超调之间相互矛盾，理想微分器物理 在正常工况下，利用喷燃器摆角调节再热汽 不可实现、积分饱和等。自抗扰技术是一种新的 温。当再热器温度过高时，利用喷水辅助调节再 解决方法，由PID思想发展而来 ，同时又突破了 热汽温，其设定值比再热喷燃器摆角控制系统高 PID技术的局限性。它吸收了现代控制理论的信 3℃ 。当再热汽温小于定值3℃时，喷水减温阀全 号处理思想，丰富了PID控制思想的精髓，即误差 关；当再热汽温大于定值 3℃时，投入喷水减温。 反馈控制律 。凡是能用常规 PID的场合，只要能 由于具有大惯性、大滞后、参数时变、非线性 够数字化，就可以采用 自抗扰控制器取代 PID，提 等原因，喷燃器摆角再热汽温调节系统一直未能 高系统的