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第8章桥式起重机的电气控制原理及维护
第三节 5~10t桥式起重机电气控制电路 3 主电路由4台电动机组成。 1.起重电动机M1 由凸轮控制器QM1控制,调速电阻R1调节转速,制动电磁铁YB1进行抱闸制动,电流继电器KA1作过电流保护。 2.小车电动机M2 由凸轮控制器QM2控制,调速电阻R2调节转速,制动电磁铁YB2进行抱闸制动,电流继电器KA2作过电流保护。 3.大车电动机M3及 M4 由凸轮控制器QM3控制,调速电阻R3及R4调节转速,制动电磁铁YB3及YB4进行抱闸制动,电流继电器KA3及KA4作过电流保护。 第一节 基本应用知识 1 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 由图可见桥式起重机主要由桥架(又称大车)、大车移行机构、装有提升机构的小车、驾驶室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动 把重物移至车间任一位置,完成车间内的起重运输任务。 第一节 基本应用知识 2 第一节 基本应用知识 3 二、桥式起重机主要技术参数 桥式起重机的主要技术参数有: 1.起重量 指起重机允许的起吊最大负荷量(T) 。 2.跨度 指大车两轨道中性线间的距离(m) 。 3.提升高度 指起重机吊钩上、下极限位置间的距离(m) 。 4.运行速度 起重机的额定移动速度(m/min) 。 5.提升速度 起重机提升装置的额定上升速度 (m/min) 。 第一节 基本应用知识 4 三、桥式起重机电力拖动系统的构成 桥式起重机的电力拖动系统由三至五台电动机所组成: 1.小车驱动电动机一台。 2.大车驱动电动机一至两台:大车如果采用集中驱动,则只有一台大车电动机;如果采用分别驱动,则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。 3.起重电动机一至两台:单钩的小型起重机只有一台起重电动机;对于15t以上的中型和重型起重机,则有两台(主钩和副钩)起重电动机。 第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 1 一、凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器,用以直接操作与控制绕线转子异步电动机的正反转、调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制绕线转子异步电动机的电路简单、维修方便,广泛用于中、小型起重机上。常用的KTJ1系列凸轮控制器及其触点结构如下图所示。 第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 2 二、用凸轮控制器控制的绕线转子电动机电路 如图8-4所示。凸轮 控制器QM有编号1~12对 触点,操作手轮右旋、左 旋各有5个档位,中间1个 档位(零位),M为电动机, 在转子电路中串入三相不 对称电阻R。 电路工作原理: 第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 3 1.电动机定子电路 先将控制器QM手柄置零位,触点10、11、12接通,合上开关QS,接触器KM线圈有电,主触点闭合,接通电动机M电源,然后可用QM操纵电动 机正、反向运转。 2.电动机转子电路 控制器QM的触点5~9用以控制电动机M的转子电阻R,以实现对电动机的起动和调速。 3.保护电路 欠压保护和零压保护由接触器KM线圈来实现。零位保护由控制器QM来实现,每次起动必须将控制器QM手柄旋回中间零位,才能起动,防止事故。过流保护由过电流继电器KA0、 KA2来实现。熔断器FU作短路保护。 第三节 5~10t桥式起重机电气控制电路 1 一、起重机的供电特点 桥式起重机由三相交流电网供电,对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上,再通过电刷引到起重机的电气设备上,首先进入驾驶室保护盘上的总电源开关,然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备,则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。 第三节 5~10t桥式起重机电气控制电路 2 二、主电路构成 5~10t交流桥式起重机电气控制电路如图8-5所示。 第三节 5~10t桥式起重机电气控制电路 4 三、保护电路 保护电路主要是KM的线圈支路,位于图8-5中7~10区,该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。 过载保护 KA0~KA4为5只过流继电器的动断触点,分别作4台电动机的过载保护之用。FU作控制电路短路保护。 安全保护 SA1是事故紧急开关;SQ6是舱口安全开关,SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关,平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好,将SQ6、SQ7、SQ8都压合;若有人进入桥
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