第9讲：梯形图程序设计-经验设计法.pptVIP

第9讲 经验设计法 山东科技大学 荆刚 一、回顾 三、 经验设计法 四、经验设计法的本质 五、小结 1. 经验设计法； * * 二、本讲的主要内容 1. 定时器指令； 2. 计数器指令； 1. 梯形图的经验设计法； 2. 经验设计法常用电路； 1. 经验设计法的基本概念 在进行数字量控制系统设计时，可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的梯形图，即在典型电路的基础上，根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。 2. 有记忆功能的电路设计 时序图 具有记忆功能。即按下启动按钮，I0.0的常开触点接通，如果未按停止按钮，则Q0.0线圈通电，其常开触点同时接通。松开启动按钮， I0.0的常开触点断开。但“能流”经Q0.0常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0线圈。 Q0.0线圈仍然通电。这就是所谓的“自锁”，或“自保持”功能。 线圈触点指令实现 R/S指令实现 （1）电路特点： （2）应用举例： 使用S、R和跳变触点指令实现下图所示波形图的梯形图。 I0.0 I0.1 Q0.0 ( ) ( ) P N I0.0 I0.1 Q0.0 S 1 ( ) Q0.0 R 1 3. 定时器应用电路设计 时序图 （1）用TON构造TOF作用触点的电路设计 电路分析： 1）需要使用I0.0的常闭触点启动定时器； 2）M0.0需要在I0.0由OFF变为ＯＮ时启动，并自锁； 3）M0.0需要在定时器时间到时被停止。 T33位 时序图 （2）接通延时/断开延时电路设计 9s 7s 接通延时 断开延时 电路分析：（方案一） 1）需要使用两个定时器T37和T38； 2）接通延时使用TON型，断开延时使用TOF型； 3）T37的输入为I0.0常开触点，T38的输入为I0.0常开触点或T37位。 哪个更好？ 9s 7s T37位 T38位 T38位 （T38的输入为T37常开触点） （T38的输入为I0.0常开触点） 电路分析：（方案二） 1）使用两个定时器T37和T38； 2） T37和T38均使用TON; 3）T37的输入为I0.0常开触点，T38的输入为I0.0的常闭触点及Q0.0常开触点的串联电路（若为I0.0的下降沿可否？）。 4）Q0.0输出电路是一个有记忆电路。 一个扫描周期 时序图 （3）长延时电路设计 电路分析： 1）一个定时器最大定时3276.7s，因此必须将定时器与计数器联合使用； 2）时间长度T=时间基准× Kt ×Kc（ Kt 、 Kc为定时器和计数器的设定值）； 3） Kt 的获得方法：定时器、方波发生触点（SM0.4、SM0.5）。 4）使用定时器获得脉冲时，定时器必须能够自动启停。 方案一：（方波发生器） 分析：SM0.4是周期为1min的时钟脉冲，C2为加计数器，在SM0.4的每个上升沿计数。计数30000个脉冲后，c2位变成ON，驱动Q0.1输出。I0.1为ON时，C2被复位。 I0.1为OFF时，C2开始定时。 定时时间： 30000 × 1min=30000min =500h 最大定时时间： 32767 × 1min=32767min 方案二：（定时器） 分析： T37的常闭触点作为其输入，因此在T37定时时间到的下一个扫描周期又会将T37关闭，而再后一个扫描周期又会将T37 启动，因此T37为一个振荡脉冲，周期为0.1PT，每个脉冲维持一个扫描周期的高电平。 C4为加计数器，在T37的每个上升沿计数。计数12000个脉冲后，C4位变成ON，驱动Q0.1输出。 定时时间： 0.1 × 30000 × 12000（s） =10000h 在使用方案二时应注意：这种定时器自复位电路只能用于100ms分辨率的定时器，如果用1ms或10ms的定时器将会定时出错。如果使用，则应使用下面程序： LD M0.0 TON T32,