第_七_章__磁电式传感器.pptVIP

第 七 章 磁电式传感器 §7.1 概述 §7.2 磁电式振动传感器 §7.3 设计基础 §7.4 应用 §7.1 概述 利用电磁感应原理，将输入运动速度转换成感应电动势输出的传感器。 有源传感器 具有较大的输出功率 具有双向转换特性 只应用于动态测量 工作原理 基本结构类型 变磁通式： 磁铁、线圈均不动，感应电势由变化的磁通产生 恒定磁通式： 工作气隙中磁通不变，线圈中的感应电势由线圈相对永久磁铁运动并切割磁力线产生 变磁通式 § 7.2 磁电式振动传感器 一、工作原理与动态特性 构成 永久磁铁 线圈 弹簧 阻尼器 电磁阻尼：金属骨架在磁场中运动产生 空气阻尼： 壳体 二阶系统表示 讨 论 当ww0（w3w0 )时，xt/x=1 xt=x0,m看作静止不动 φ=180 线圈中的感应电势： e=WBlv 灵敏度：s=WBl 二、结构特点 动圈式：永久磁铁与传感器壳体固定，线圈组件用柔软的弹簧支撑。 又称直接式 动铁式：线圈组件与传感器壳体固定，永久磁铁用柔软的弹簧支撑。 又称惯性式 m↓c↑改善频响特性 动圈式 §7. 3 .1 设计基础 一、磁路计算 永久磁铁的工作点 永久磁铁的尺寸 工作气隙设计 保证线圈窗口面积，容纳足够的线圈匝数 保证均匀而较强的气隙磁场 气隙宽度δ与气隙深度lg之比〈1/4 二、线圈组件设计 § 7.3.2 参数设计 一、固有频率的确定 所以： K↓↓、m↑→w0↓↓ K↓↓ →静挠度↑ w/w03 弹簧刚度计算 阻尼系数计算 电磁阻尼器 § 7.4 应用 振动监测： 输出阻抗小 对绝缘、放大器的要求不高 噪声干扰可忽略 体积、重量大，有磨损 频率响应不高 动圈式振动传感器 机载发动机振动监视系统原理方框图 转速、流量测量 扭矩测量 本章要点 磁电式传感器（振动传感器）的工作原理 结构特点 应用 电磁阻尼（金属骨架为阻尼器）： 金属骨架产生涡流效应并受到磁场力的作用，力的方向与运动方向相反。 弹簧片 阻尼杯 磁钢 芯轴 壳体 线圈 引线 * * 上页 下页 返回 根据电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场中运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈的感应电势e为： 线圈在恒定磁场中作直线运动，并切割磁力线： B：磁场磁感应强度；l:每匝线圈的长度 θ：运动方向与磁场方向之间的夹角； v:线圈与磁场之间的相对运动速度 1一永久磁铁 2一软磁铁， 3一感应线圈 4一测量齿轮 被 测 物 S N 壳体 线圈 永久磁铁 弹簧 m c k x0 xm x0---振动体的绝对位移；xm---质量块的绝对位移 若振动体作简谐振动，将D=jw代入： w/w0 xt/x0 0 1 3 1.0 -90 -180 φ 振动速度 输出电压 vA vB vC 工作范围 实际特性 理想特性 速度太小（〈 vA) ,惯性力不足以克服摩擦力 速度太大（〉 Vc ),惯性太大，超出弹簧弹性范围 N S 永久磁铁 线圈 弹簧 H B Br Hc 矫顽力Hc： 剩余磁感应强度Br： 去磁曲线B=f(H)： 最大磁能积(BH) m： H B 0 A B D O’ 确定原则：使永久磁铁尽可能工作在最大磁能积上，此时磁铁体积最小。 由工作点D（B、H）值计算磁铁尺寸： 由磁通连续性定理和磁路基尔霍夫第一定律： S N δ 若B已知： B δ lg L D1 D2 D3 t h * *