船舶导航系统中雷达与AIS信息融合系统分析.docVIP

船舶导航系统中雷达与AIS信息融合系统分析 申其兵 中国船级社温州办事处 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 船舶自动识别系统 (AIS) 是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的无线电系统, 在水上交通运输领域里发挥着重要作用。而雷达同样是海上交通获取船舶目标信息的重要设备。二者目标信息在内容信息和数据精度上存在差异性, 且具有互补性。为了获得船舶目标更精确和更可靠的信息, 将其目标信息进行融合。文章提出了一种雷达与AIS信息融合的实现方法, 并描述了将其实现的具体过程。 关键词： 雷达; 船舶自动识别系统; 信息融合; 作者简介：申其兵 (1981-) , 男, 湖南常德人, 工程师, 大学本科, 主要从事船用产品检验工作。 收稿日期：2017-08-01 Analysis to the information fusion system of radar and AIS in vessel navigation SHEN Qibing Abstract： Automatic Identification System ( AIS) is a radio system integrated with vessel navigation, collision avoidance and maritime supervision, which plays an important role in the field of water transportation. Radar is also a kind of important equipment to obtain targets information in marine traffic. The content and accuracy of the both are different, but with complement for each other in a certain sense. To obtain more reliable and precise targets information, information fusion is necessary. An information fusion method of Radar and AIS is proposed, and the implementation process is described concretely. Keyword： radar; Automatic Identification System; information fusion; Received： 2017-08-01 目前, 获取海上船舶信息通常有2种手段, 一种是导航雷达, 一种是船舶自动识别系统 (AIS) 。导航雷达, 是一种主动探测设备, 能够自主搜索和跟踪多批海上目标。雷达的缺点是搜索威力小 (探测目标的距离小) , 探测精度低, 并且目前的导航雷达基本上只能提供目标的距离、方位等信息, 无法做到准确的目标识别。优点是不需要在每艘船舶上加装设备。而AIS是一种新型的辅助导航设备, 由岸基设备和船载设备组成。岸基设备被动接收各个船舶上的船载设备发送的信息。安装有AIS设备的船舶, 能够实时向外广播船舶的位置信息、当前航向、航行的速度等动态信息, 并能够播发船舶的识别码、名称等静态信息。位置信息是基于船舶上的卫星导航和惯性导航设备的, 因此精度高。但没有安装船载AIS设备的小型船舶, 岸基AIS无法接收到船舶的信息。由此可见, AIS和导航雷达各有优缺点, 在当前的情况下无法做到相互替代。因此, 如何实现AIS和导航雷达的信息进行融合, 以发挥二者的优势, 显得越来越重要。 本文根据导航雷达提供的目标信息, 以及AIS提供的目标动态信息和静态信息, 提出了一种信息融合的工程实现方法。该方法主要包括:时空统一 (坐标变换、时间统一) 、航迹关联和航迹融合。经过信息融合, 能够实现雷达的目标识别, 提高探测能力, 提高目标探测的连续性。 1 雷达与AIS信息融合结构 根据信息融合处理方式的不同, 主要有集中式和分布式2种信息融合结构。 1.1 集中式信息融合 集中式信息融合, 首先是各个传感器独立地接收信息, 分别进行数据预处理, 然后送到融合中心。融合中心对各个传感器经过预处理后的数据进行坐标变换、数据对准 (时空统一) , 然后进行点迹关联, 如图1所示。集中式信息融合利用了各个传感器的所有数据信息, 因此信息损失小, 融合后精度较高。但由于利用了全部的信息,