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改进的光照不变道路检测算法 杜凯 宋永超 巨永锋 姚洁茹 房建武 包旭 长安大学电子与控制工程学院 江苏省交通运输与安全保障重点实验室 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感, 阴影导致误检、漏检等问题, 提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ, 利用Chebyshev理论去除θ奇异值, 得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点, 包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器, 将道路从背景中分离出来.实验结果表明, 该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响, 检测精度高, 能满足实际道路检测实时性要求. 关键词： 智能交通; 道路检测; 光照不变; 辅助驾驶; 阴影去除; 作者简介：杜凯 (1984-) , 男, 陕西西安人, 讲师.dukai392@163.com 收稿日期：2017-02-15 基金：国家自然科学基金 Improved Road Detection Algorithm Based on Illuminant Invariant D