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矿井电机车控制系统设计分析 赵树欣 山西汾西矿业集团高阳煤矿 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 以DSPIC30F6010A单片机为核心, 设计了一种电机车变频调速控制系统, 并从硬件和软件两方面对系统的构成要素和主要特性进行逐一分析, 最后针对其实际应用效果进行分析。结果表明所设计控制系统可以有效调控电机车运行, 是确保电机车安全、稳定、低能耗运行的重要保障。 关键词： 电机车; 控制系统; 设计分析; 软件程序; 作者简介：赵树欣 (1988—) , 男, 毕业于太原理工大学, 采矿工程专业, 现为助理工程师。 收稿日期：2017-07-17 Design and Analysis of Mine Electric Locomotive Control System Zhao Shuxin Gaoyang Coal Mine of Fenxi Coal Mine Group; Abstract： With microcontroller as the core, a frequency control system of motor vehicle was designed, and from two aspects of hardware and software to analyze the system elements and main characteristics, finally according to the actual results should be analyzed, and the results show that the designed control system can control the motor vehicle operation, is to ensure that the motor vehicle safety, stable operation and low energy consumption, an important guarantee. Keyword： electric locomotive; control system; design and analysis; software program; Received： 2017-07-17 引言 井下轨道电机车作为煤矿生产作业过程中所不可或缺的关键核心运输装备, 其依据速度调控方式的差异可分为直流牵引电阻调速、直流牵引斩波调速和交流牵引变频调速三大类别。其中交流牵引电机车作为新型的机车类型, 相较于传统的直流牵引电机车具有质量轻、体积小、运行稳定性佳、作业维护简便、无需配设滑环与换向装置, 防爆性能优良的诸多优势, 加之变频调速技术良好的节能效果。可以说, 在交流牵引电机车必将成为今后井下电机车的主流形式。因此结合其运行特征和使用需求, 探究有效的电机车交流变频控制方案, 构建性能优良的交流变频调速系统。 1 控制系统设计分析 基于DSPIC30F6010A型十六位单片机, 设计研发一种电机车交流变频控制系统。该系统控制构造示意图如图1所示。 系统运行时有蓄电池供应直流电压, 并经由三相逆变控制单元将直流电调控成频率可控的三相交流电。整个系统的主要构成组件囊括蓄电池、充电及电容模块、三相逆变电桥、电流传感组件、驱动模块、检测模块、单片机控制电路等[1-2]。 2 DSPIC30F6010A型单片机控制系统 DSPIC30F6010A单片机控制电路为系统功能得以有效实现的关键核心, 其结构框架如图2所示, 整个控制电路囊括五大构成部分:一是由DSPIC30F6010A型单片机、速度检测电路、数字输入信号端等构成的DSP (数字信号处理) 数字系统, 其可以有效开展各类数字运算、子模块调控以及电机车启停运行、点动运行、多段速设定等功效;二是运行模拟量接口电路, 其构成组件包括电流电压检测模块、温度监测模块、运行速度设定模块等, 功效是为DSP系统采集数字信息;三是IGBT (绝缘栅双极型晶体管) 驱动电路, 该电路能够将从DSP系统中输出的SPWM (脉冲宽度调制) 讯号转换为能够调控IGBT系统的脉冲讯号。此外, 当IGBT系统出现过载或短路现象时, 该驱动电路课自行向DSP系统发送故障讯号;四是CAN (现场总线) 通讯电路;五是液晶显示模块和键盘录入模块, 其中录入模块能够借助外接的键盘设备对系统的运行设定各类参数, 譬如控制电机车的启动或停止, 设定电机车运行维持在某一速度值等, 而液晶显示模块核心功能便是对电机车运行中的各项运行参数进行设定,