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主动悬架H2广义H2输出反馈控制.PDF
24 5 Vol. 24 No. 5
2007 10 Control Theory Applications Oct. 2007
:2007
/
, ,
(1. , 130025; 2. , 130025)
: / . ISO2631.3
. , ,
. , LMI. ,
.
: ; ; ; / ; LMI
: TP271 : A
/ generalized output feedback control for active suspensions
CHEN Hong , MA Miao-miao , SUN Peng-yuan
(1. Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China;
2. Research and Development Center, First Automobile Works, Changchun Jilin 130025, China)
Abstract: This paper suggests an /generalized output feedback control approach for active suspension control.
Frequency-dependent weights of heave and pitch accelerations are determined according to ISO2631.3. In terms of the
ground disturbance power spectral density, the norm is used to describe the requirement for ride comfort and the
generalized norm is adapted to capture time-domain constraints such as good road holding. In the multi-objective
control framework, the feedback controller can be designed by solving an LMI optimization problem. Based on a half-car
model, analysis and simulation results of the designed output feedback active suspension are presented.
Key words: active suspensions; multi-objective control; output feedback; / generalized ; LMI optimization
1 ( Introduction) , .
,
, . [9]
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