自动化课程设计;电液比例控制,PLC控制.docx

PAGE  PAGE 20 目录 1、设计课题 · ····································· 3 1.1设计目的 ······································ 3 1.2设计要求 ······································ 3 1.3设计参数 ······································ 3 1.4设计方案 ······································ 3 2、设计方案 ······································ 4 2.1工况分析 ································· 4 2.2拟定液压系统 ······································ 6 3、机械部分计算 ······································ 9 3.1液压缸的设计计算 ······························ 9 3.2液压缸的校核计算 ······································ 12 3.3液压缸结构设计 ····································· 15 3.4选择液压元件 ····································· 17 5、电气部分设计 ····································· 23 5.1控制系统基本组成 ····································· 23 5.2PLC控制系统的流程图····································· 24 1 设计课题 设计目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计要求 执行元件：液压油缸； 传动方式：电液比例控制； 控制方式：PLC控制； 控制要求：速度控制； 控制精度：0.01 1.3设计参数 油缸工作行程——600 mm； 额定工作油压——4MPa； 移动负载质量——2000 kg； 负载移动阻力——10000 N； 移动速度控制——6m/min； 1.4 设计方案 利用设计参数和控制要求设计出液压油缸，进而设计出液压系统，通过PLC对液压油缸进行速度控制。 2 设计方案 2.1工况分析 首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图2.1所示。然后计算个阶段的外负载并绘制负载图。 液压缸所受负载F包括有效工作负载，摩擦阻力和惯性力三种类型，即 (2-1) 式中 ——有效工作负载，在本设计中即为题目给定的负载移动阻力Fw=10000N； ——运动部件速度变化时的惯性负载； ——导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可由下式求得 ——运动部件重力； ——垂直于导轨的工作负载，本设计中为零； ——导轨摩擦系数，在本设计中取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1则求得 =0.2×9800N=1960N (2-2) =0.1×9800N=980N (2-3) 上式中为静摩擦阻力，为动摩擦阻力。