桥式起重机动刚度计算的建模与分析研究.pdfVIP

四起重机械 图3新设计的桥架模型 4结束语 桥式起重机模块化参数化设计技术，是利用VisualBasic开发语言，以模块化为基础，结合产品结构特 点，发挥三维软件SolidWorks参数化设计的优势，形成大量的模块化通用零部件、相似结构件的系列设计和 参数化设计，完成了桥架产品的快速设计。目前，桥式起重机模块化参数化设计系统已在太原重型机械集团 有限公司成功个应用，使工程设计人员从繁重的重复设计中解放出来，极大地提高了起重机桥架的设计效率 和质量。 参考文献 [1]刘志更，侯志利，杨金刚，等．基于KBE的桥式起重机桥架参数化设计技术．起重运输机械，2007，(1)：31—33． [2]侯志利，秦慧斌，王宗彦，等．基于自顶向下的起重机主梁参数化设计．机电厂品开发与创新，2005(1)：89—90． [3]吴伟伟，唐任仲，侯亮，王正肖．基于参数化的机械产品尺寸变型设计研究与实现．中国机械工程，2005，16(3)：218—222 [4]王宗彦，吴淑芳，秦慧斌．SolidWorks机械产品高级开发技术．北京：北京理工大学出版社，2005． 桥式起重机动刚度计算的建模与分析 王-4,l民，高俊云，王首成 (太原重工股份有限公司 山西太原030024) 摘要：通过理论分析计算，并结合多台起重机实际测量数据，就起重机动剐度对起重机使用性能的综合影响进行 了评估和分析。为改善起重机动态特性，对大吨位、太跨度起重机动刚度计算提出了建议。 关键词：桥式起重机动刚度有限元建模 1引 言 目前，随着CAD／CAM／CAE技术水平的不断发展，机械动态设计、有限元分析、疲劳分析与寿命估算、 振动特性分析技术等，有了越来越广泛的应用。这些新技术的应用，对提高产品设计水平和产品性能，产生 了良好的应用效果和作用。 在桥式起重机的设计中，静、动刚度是设计的重要指标之一，而动刚度影响着起重机的动态特性。目前， 用有限元进行静刚度计算已比较成熟，但如何精确地计算动态刚度还存在许多问题。本文采用有限元计算 方法，建立了一个可同时进行桥式起重机静、动刚度计算的模型，并将计算结果与实测值进行对比，来修正和 224 自主创新砻}罩I物藏工罩L的持目I与丰}tgb-L晨 完善计算模型，达到在设计阶段能精确、快速计算和校核桥式起重机静、动态刚度的目的。 2桥式起重机动态刚度的物理含义 桥机的刚性要求分为静态和动态两个方面，即静刚度和动刚度。对于桥式起重机，静刚度的定义为：当 满载小车位于跨中时，主梁由于额定起升载荷和小车自重在跨中引起的垂直静挠度。计算时，计算载荷一般 ．为起升载荷和小车自重，不考虑冲击系数、动力系数和主梁的自重。而动刚度是指起重机金属结构抵抗动载 荷引起变形的能力，是衡量桥式起重机动力学特性的一个主要指标[1]。 在机械动力学中，动刚度是以系统的动力响应来表征，定义为产生单位振幅所需要的动态力。对于受简 谐激振力的单自由度系统，其动刚度KD可表示为[z]： KD=K[(1一A2)4-2i弘] 式中K——系统静刚度； A——频率比； 卜阻尼比。 所以，动刚度的幅值‰为： ‰一IKDI一~／(1一A2)24-(2弘)2 如图1所示，动刚度并非是一个常数，而是随激振频率的改变而改变，是激振频率的函数。当A一1，即 激振频率等于系统固有频率时，动刚度值达到最小。 起重机在起吊、卸载等起升机构的起、制动过程中，均会产生冲击动f矧 载，这一激振力会使起重机产生一定振幅和一定时间的衰减振动。在这 种情况下，即使动态应力和静变形都不会超出许用值，但对装卸作业和 司机的生理器官和心理感受都会产生不良的影响。有关研究指出[1]，在 四起重机械 桥机静、动刚度的常规计算方法在许多资料中都有较详细的介绍。但在实际计算时，由于主梁刚度计算 存在一定误差、主梁换算质量计算较复杂等原因，往往会