计算机仿真技术第五章.ppt

第5章 模型与仿真的VVA及可信度 主要内容 5. 1 引言 5．2 模型与仿真的VVA 5．3 模型校核方法 5．4 模型验证方法 5．5 仿真可信度 5.1 引言 5．1．1 问题的提出 仿真系统是对原型系统的模拟，即构造与真实世界（Real World）相似的虚拟世界（Virtual World）。因此，必须明确提出仿真系统在多大程度上与原型系统相一致。 对仿真效果如何界定，如何评价，是仿真的一个基本问题。 仿真必须满足可信度要求，否则仿真结果便不可用,仿真将失去实际意义。 5．1．2 发展概况 目前在美国和北约，军用复杂仿真系统VVA与可信度评估工作正在日益开展，以满足提高系统开发质量、降低应用风险、提高投资效益的需要。 这方面的预算已经已经超过仿真项目投资的10%。美国国防部1996年4月26日公布了“国防部建模与仿真的较核、验证和确认”（DoD Instruction 5000.61），明确要求其所属的MS(Modeling Simulation)研究机构建立相应的VVA政策、指导，以提高MS的可信度。 国防部建模与仿真办公室也发起和资助了许多有关仿真可信度的研究计划， 美国仿真互操作标准化组织（SISO）中也有关于仿真系统可信度研究的工作组， 军用复杂仿真系统JWARS、JDIS、JSIMS等已经开始按照美国国防部VVA指南提出的VVA过程组织实施，并收到了成效，发现了设计开发中的一系列问题。 5.1.3 仿真可信度研究中的关键问题 1). 仿真可信度概念体系的建立 仿真效果如何界定，如何评价，是仿真的基本问题。但目前国内对这一问题的表述尚未达成一致，常用的术语就有“可信性”、“可信度”、“逼真度”、“置信度”，等等。除逼真度外，目前还未见到其他术语具体含义的系统阐述。 归根结底，这些问题反映了仿真理论发展的滞后性。 2). 仿真可信度评价指标和评估方法研究 仿真可信度评估方法是在仿真可信度评估过程中为完成仿真可信度评估工作各阶段目的而采用的各种技术、工具、策略等的总称。仿真系统是融合了建模技术、系统科学、软件工程和其他有关专门领域知识的复杂系统，因此仿真可信度评估也应该充分吸收有关领域的成功方法。 我国在仿真可信度评估方面虽然也开展了许多研究工作，但大都集中在仿真结果的验证方法研究上，而对模型的校核与验证方法、仿真开发过程中需要的校核与验证方法、相关文档的管理方法等缺乏研究。 3). 模型/数据对仿真可信度的影响 数学模型是客观世界中客观事物（包括实体、过程、自然现象等）的数学抽象和数学描述，是仿真的基础。数学模型建立后，模型的正确性和数据准确性如何，是否能够真实地反映原型系统的各种动静态特性，都需要进行验证。如果不满足仿真需求，还要进行相应的修正。因此，建模和验模是两个相互交替进行的过程，而且贯穿于仿真的整个开发周期。 数学模型对仿真可信度的影响主要体现在以下几个方面： (1) 模型的正确性。 (2) 模型的完整性。 (3) 模型的复杂程度。 (4) 数据的准确性。 4). 仿真算法对仿真可信度的影响 要对系统进行仿真研究，仅仅完成了数学模型的建立是不够的，还必须将数学模型变换成能够在计算机上解算或试验的仿真模型（二次模型化）。这就涉及仿真算法问题。 因为系统数学模型的形式是多种多样的（状态方程、微分方程、传递函数等），它们最终都要通过计算机采用数值计算方法求解，所以仿真算法也是多种多样的。 (1) 算法的收敛性和数值稳定性； (2) 算法精度； (3) 算法速度/实时性； (4) 并行算法； (5) 刚性问题和微分代数问题。 5.2 模型与仿真的VVA 5.2.1 VV A的概念 校核（Verification）：确定MS是否准确反映开发者的概念描述和技术规范的过程。 验证（Validation）：从预期应用角度确定MS再现真实世界的准确程度的过程。 确认（Accreditation）：权威机构对MS相对与预期应用来说是否可接受的认可。 以上三个术语组成了VVA。这三个过程是相辅相成的，贯穿于MS全过程。一般地说，校核侧重于对建模过程的检验，而验证则侧重于对仿真结果的检验，确认则是在校核与验证基础上，有权威机构来最终确定MS对于某一特定应用是否可接受。 校核与验证技术用于保证和提高MS的正确性，而确认则是对仿真可信度做出的评价。 5.2.2 有关人员及其职责 与VVA有关的人员有MS开发者、MS用户、VV代理及确认代理。 （1）MS开发者：MS开发