于京诺《汽车底盘及车身电控系统维修》第3章 电子稳定程序（ESP）.pptVIP

第3章 电子稳定程序（ESP） 3.1 概述 ESP是Electronic Stability Program的缩写，意为电子稳定程序，应用于大众、奥迪、奔驰等车型上。 与此功能相似的系统在其他车型上的名称有所不同：例如丰田的VSC（车辆稳定性控制系统）、宝马的DSC（动力学稳定控制系统）、本田的VSA（车辆稳定辅助系统）等。 3.1.1 ESP的功能 3.1.2 ESP的基本组成和基本原理 ESP工作时，首先通过转向盘转角传感器、轮速传感器信号识别转弯方向、角度、速度，从而判断驾驶员的驾驶意图；与此同时，ESP通过横摆角速度传感器、侧向加速度传感器识别车辆绕其垂直轴转动的方向、角速度以及旋转角度等，从而确定车辆的实际运动方向。ECU将车辆实际运动方向与驾驶员的驾驶意图进行比较，如果车辆实际绕其垂直轴转动的角度小于由转向盘转角和轮速确定的车辆应该绕其垂直轴的转角，则判断为不足转向，ECU立即指令执行器使汽车内侧后轮制动，地面制动力将对汽车产生一个与转向方向相同的力矩，纠正不足转向，使汽车回到正常的路线，按照驾驶员的驾驶意图行驶（图3-1b）。 3.1.2 ESP的基本组成和基本原理 反之，如果车辆实际绕其垂直轴转动的角度大于由转向盘转角和轮速确定的车辆应该绕其垂直轴的转角，则判断为过度转向，ECU立即指令执行器使汽车外侧前轮制动，地面制动力将对汽车产生一个与转向方向相反的力矩，纠正过度转向，使汽车回到正常的路线，按照驾驶员的驾驶意图行驶（图3-2b）。ESP起作用时，如果单独制动某一车轮不足以稳定车辆，还可以根据情况同时对两个或多个车轮制动，对各个车轮的制动力也可以不同。此外，还可以根据情况对发动机的工作进行干预，降低发动机的输出转矩，达到迅速有效控制车辆稳定的目的。 3.2 ESP主要部件的结构和工作原理3.2.1 转向盘转角传感器 3.2.2 横摆角速度传感器 3.2.3 侧向加速度传感器 3.2.4 执行器 1. 常规制动 液压调节器中的所有电磁阀均不通电，由于隔离阀8和进油阀6是常开阀，因此处于打开状态，起动阀9和出油阀7是常闭阀，因此处于关闭状态。来自制动主缸5的制动液经隔离阀8→进油阀6→制动钳4，此为常规制动油路。 2. ABS起作用 如果制动过程中ABS起作用，需要对左后轮保压，ECU使左后轮进油阀6通电关闭，左后轮出油阀7为常闭阀处于关闭状态，因此左后轮制动钳4中的制动液被密封，压力保持不变；如果左后轮需要减压，ECU使左后轮出油阀7通电打开，进油阀6通电关闭，同时使液压泵2工作，左后轮制动钳4中的制动液经出油阀7→液压泵2→后隔离阀8回到制动主缸5，制动压力降低；如果左后轮需要增压，ECU使左后轮进油阀6断电打开，出油阀7断电关闭，油路与常规制动相同。 3.ASR起作用 ASR起作用时可以通过减小发动机输出转矩和对滑转的驱动车轮制动两种措施防止车轮滑转。如果只需要对左后驱动轮制动，ECU使液压泵2工作，后隔离阀8通电关闭，后起动阀9通电打开，右后轮进油阀6通电关闭，液压泵2将制动主缸5中的制动液经后起动阀9→液压泵2→左后轮进油阀6到达左后轮制动钳4，由于右后轮进油阀6关闭，制动液不能进入右后轮制动钳，因此只对左后驱动轮制动。如果ASR 起作用时需要对两个后驱动轮都制动，则ECU只需要在上述控制过程中不给右后进油阀6通电，即可以实现对两个后驱动轮同时制动。如果ASR起作用时需要保压，则相应的进油阀6和出油阀7都关闭；如果需要减压，则进油阀6关闭，出油阀7打开，制动钳4内的制动液经后起动阀9回到制动主缸5。 4.ESP起作用 ESP起作用的情况与ASR起作用时相似，只不过ASR起作用时只对一个或两个后驱动车轮进行制动，而ESP起作用时还可以通过控制前隔离阀8、前起动阀9以及前轮进、出油阀使前轮制动，这样就可以单独对汽车的任何一个车轮或同时对几个车轮进行制动。制动时的液压回路与ASR起作用时相同。 3.3 宝来汽车电子稳定程序 3.3.1 系统组成 图3-9 宝来汽车ESP系统电路 D-点火开关 S-熔断器 A/+-电源 E20-仪表照明调节器 L71-TCS/ESP开关照明灯 E256-TCS/ESP开关 G44/G46-右后/左后轮速传感器 G45/G47-右前/左前轮速传感器 G200-侧向加速度传感器 G202-横摆角速度传感器 G201-制动压力传感器 G214-制动压力传感器（未用） G249-纵向加速度传感器（未用） F83-ESP制动识别开关 N247-预压电磁线圈（未用） J104-ABS/EDL/TCS/ES