于京诺《汽车底盘及车身电控系统维修》第4章 巡航.pptVIP

第4章 巡航控制系统（CCS） 4.1 概述 4.1.1 巡航控制系统的作用和发展 汽车巡航控制系统，英文全称为Cruise Control System，缩写为CCS，一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统、恒速行驶系统等。汽车巡航控制系统就是为减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。 4.1.2 巡航控制系统的优点 巡航控制系统主要有以下优点： 1．减轻驾驶员的疲劳 2. 提高汽车行驶时的舒适性 3．降低油耗减少排放 4．提高汽车行驶的安全性 5．减少磨损。 4.1.3 巡航控制系统的控制过程 驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入巡航控制ECU。当驾驶员通过巡航控制开关输入了车速设定命令时，巡航控制ECU便记忆设定的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将车速传感器检测的实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行器的命令，执行器控制发动机节气门开大或关小，使实际车速达到设定车速。 4.2 巡航控制系统的组成与原理 巡航控制系统主要由开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。开关和传感器将信号送至巡航控制ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。 4.2.1 开关 用于巡航控制系统的开关有两种，一种是巡航控制开关，另一种是退出巡航控制开关。 1. 巡航控制开关 （1）主开关 主开关是巡航控制系统的主电源开关，位于手柄式开关的端部，为按键式开关，如图4-2所示。按下主开关，电源接通；再按一次主开关，电源断开。当主开关接通时，如果将点火开关关闭，主开关也关闭。当再次接通点火开关时，巡航主开关并不接通，而保持关闭。 （2）设定/减速开关 当向下推手柄式开关时（图4-2中的方向C），设定/减速开关接通；放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，设定/减速开关断开。 4.2.1 开关 （3）恢复/加速开关 当向上推手柄式开关时（图4-2中的方向B），恢复/加速开关接通；放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，恢复/加速开关断开。 （4）取消开关 当向后拉手柄式开关时，取消开关接通（图4-2中的方向D），放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，取消开关断开。 2．退出巡航控制开关 退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡航系统自动退出工作的开关。退出巡航控制开关除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关（手动变速器）和空档起动开关（自动变速器）。 （1）制动灯开关 a）丰田Cressida真空驱动型执行器 b）丰田陆地巡洋舰电动机驱动型执行器 （2）驻车制动开关 当施用驻车制动器时，驻车制动器开关接通，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。 （3）离合器开关 对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合器踏板时，离合器开关接通，将离合器开关信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。 （4）空档起动开关 对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至N（空档）位置时，空档起动开关接通，将空档位置信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。 4.2.2 传感器 1．车速传感器 车速传感器的类型有舌簧开关式、磁脉冲式、霍尔式、光电式、磁阻式等。 图4-5 磁阻元件的结构原理 a）磁阻元件电路 b）水平方向磁力线 c）垂直方向磁力线 图4-6 磁阻式车速传感器电路图 图4-7 磁阻式车速传感器信号波形 2．节气门位置传感器 节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。 3．节气门控制臂传感器 节气门控制臂传感器安装在巡航控制系统的执行器内，用于检测执行器控制臂位置。节气门控制臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门控制臂位置信号对执行器进行控制。 4.2.3 巡航控制ECU 1．记忆设定车速功能 2．等速控制功能 3．设定车速调整功能 4、取消和恢复功能 5．车速下限控制功能 6．车速上限控制功能 7．安全电磁离合器控制功能 8．自动取消功能 9．自动变速器控制功能 10．诊断功能 4.2.4 执行器 巡航控制系统