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嵌入式系统实习报告 课题: LCD显示秒表 班级: 计本12-3班 学号: 3110717215 姓名: 黄靖 指导老师: 金红老师 一 、绪论 嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。1971年11月，Intel公司成功地把算术运算器和控制器电路集成在一起，推出了第一款微处理器Intel 4004，其后各厂家陆续推出了许多8位、16位的微处理器，包括Intel 8080/8085、8086，Motorola 的6800、68000，以及Zilog的Z80、Z8000等。以这些微处理器作为核心所构成的系统，广泛地应用于仪器仪表、医疗设备、机器人、家用电器等领域。微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用市场，计算机厂家开始大量地以插件方式向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要选择一套适合的CPU板、存储器板以及各式I/O插件板，从而构成专用的嵌入式计算机系统，并将其嵌入到自己的系统设备中。OS_CPU. H中需要针对具体的处理器字长重新定义一系列数据类型以确保系统的可移植性。特别需要注意的是MCS-51的栈宽度是8位的，所以将堆栈的数据类型声明为8 位无符号字符类型，即unsigned char OS_STK。第二，为了避免临界区代码被中断，在临界区操作时必须用C语言开放和关闭中断。对于51单片机，在中断控制中使用EA = 0关中断，EA = 1开中断。由于51堆栈自低地址往高地址生长，所以堆栈增长方向的设置必须更改。采用语句#define OS_STK_GROWTH 0。最后，由于MCS－51没有软中断指令，所以用程序调用代替，定义任务切换宏OS_TASK_SW( ) ：#define OS_TASK_SW ( ) OSCtxSw ( )。 OS_CPU_C.C需要改写的六个钩挂函数分别是 OSTaskStkInit() //初始化任务堆栈函数 OSTaskCreateHook() //任务创建钩挂函数 OSTaskDelHook() //任务删除钩挂函数 OSTaskSwHook() //任务切换钩挂函数 OSTaskStatHook() //统计任务钩挂函数 OSTimeTickHook() //定时钩挂函数 OS_CPU_A.ASM需要改写的四个函数分别是： OSStartHighRdy() //运行优先级最高的就绪任务 OSCtxSw() //任务级的切换函数 OSIntCtxSw() //中断级的任务切换函数 OSTickISR() //时钟节拍中断服务函数 移植过程要留意的问题： 当调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建一个新任务时，需要传递的参数是：任务代码的起使地址，参数指针(pdata)，任务堆栈顶端的地址，任务的优先级。OSTaskCreateExt()还需要一些其他参数，但与OSTask-StkInit()没有关系。OSTaskStkInit()只需要以上提到的3个参数（task, pdata,和ptos）。在这个堆栈初始化函数中要清楚堆栈中都要保存哪些东西，要留多大的空间，这些都很重要，否则会发生很严重的错误。 4、课题程序功能设计及代码 如下图所示，整个秒表以STC15为核心，按下停止键或启动键控制秒表的停止和开始，清零键负责清零,同时反映给STC15，再经过处理显示在1602液晶显示器上，进行计时： 系统设计图: 系统总的原理图如上图所示，按下暂停、启动和清零按键，秒表开始计时或清零并显示在LCD1602液晶显示器上 。 功能流程图： 主要函数代码： void main(void) //主函数 { OSInit(); //初始化uc/os-|| InitTime0(); //定时器初始化 OSTaskCreate(Task1,(void*)0,Task1Stk[0],4); //任务1 OSTaskCreate(Task2,(void*)0,Task2Stk[0],1); //任务2 OSStart(); //开始多任务调度 } void Task2(void *ppdata) reentrant // 任务2，LED闪烁, { ppdata=ppdata; while(1) { P55 = ~P55; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } void Task1(void xdata * ppdata) reentrant //任务1，三个按键功能以及字幕的显示 { ppdata = ppd